双方都明白此时的战局，英军统帅威灵顿长于防守，他认为只要拖住、挫败法国的进攻，普鲁士援军很快便到，联军就可以赢得胜利。

而拿破仑则认为，尽早发起进攻，消灭或击溃英军，反法同盟军队的集结支援就没有意义了。

拿破仑命内伊元帅集中兵力，率骑兵以密集队形猛攻英军中央阵地，这一次的猛攻，终于突破了阵地，下午6时，拿破仑军队占领了中段的圣拉埃村。

由于争夺战异常激烈，英军开始支持不住，但死伤惨重的法军也难以再扩大战果，无力再前进一步，双方都在等待援兵，以求战局的突破。

拿破仑和威灵顿都在等待着最后的决定性的增援部队。

威灵顿知道布吕歇尔就在附近。

而拿破仑则希望格鲁希也在附近。

现在双方都已没有后备部队了，谁的增援部队先到，谁就赢得这次战役的胜利。

在战斗中，威灵顿一直骑着坐骑，立马战场的制高点‐‐圣约翰山高地的一株大树前，整整一天都保持着同一个位置，即使他身边的副官被当场击毙，他也没有移动。

当炮弹不时地在离他不远处爆炸时，他的部下希尔担忧地问道：&ldo;将军，如果你遭遇不测怎么办？&rdo;他只回答了一句话：&ldo;你们就像我一样去做。

&rdo;当看到法军龙骑兵肆意屠戮着他的步兵时，威灵顿不动声色地由衷称赞他的敌人：&ldo;splendid！

&rdo;难怪他得到&ldo;铁公爵&rdo;的称号，也只有坚毅如威灵顿者，才能够在那么残酷的战役中苦苦支撑到援军的到来。

上帝给了这位坚毅的统帅应有的回报。

傍晚时分，汉诺威军队的侧翼终于响起了枪击声。

拿破仑大喜：&ldo;格鲁希终于来了！

&rdo;他以为自己的侧翼现在已有了保护，于是将最后剩下的几个营的预备兵力，也投入了向威灵顿的主阵地的攻击。

但是，拿破仑高兴得太早了，刚才那一阵枪声，并不是格鲁希的法军，而是布吕歇尔率领普军大队三万人马赶到了！

这一消息飞快地在拿破仑的部队中传开，法军士气大挫，开始退却，晚上8时，落日西沉，威灵顿看到法军已开始陷入混乱，便决定从正面发起进攻。

坚守了整整一天的威灵顿，发出了总攻的命令，英军部队全面出击，四万多人像潮水一样向山坡下杀去，所有剩下的英军皆士气大振，一下子全都跃身而起，喊杀震天，向着溃退的敌人奋勇冲杀。

与此同时，普鲁士骑兵也从侧面向仓皇逃窜的法军冲杀过去。

法军立时全线崩溃，丢盔弃甲，三色旗扔了一地。

英军和普军轻而易举地捕获了拿破仑的御用马车和全军的贵重财物，俘虏了全部法国炮兵。