在十字军东征战争的几个世纪里，兵器和盔甲有几项重大改进。

其中最重要的要算十字弓了。

实际上这是老兵器新使用。

因为早在约公元前200年的时候，中国就已经广泛使用类似的弓了。

公元一世纪时古罗马军队也曾采用过一种小型石弩，但是，后来这种兵器便销声匿迹了。

即使是保留了多种罗马攻城机械的拜占庭也没有用过它。

到了11世纪初期，十字弓重新出现在西欧，但一直没有得到广泛应用。

后来十字军才把它改进成重骑兵使用的战术兵器。

经过不断完善并逐步提高作战性能，十字弓在欧洲大陆一直延用到了公元16世纪。

十字弓有一个比较小但十分坚固的弓架，与箭杆在其顶端部位交叉成十字形状。

最初十字弓用柔韧易弯的木料或角材制成。

大约到了公元1560年后就通常采用钢材来制造了。

十字弓的弓架上有一槽口，用来卡夹弓弦，另外，上面还有一个发箭扳机。

为增加弓的弹性，有的十字弓采用复合材料制成。

这种形体较短但力量很强的十字弓发射初速很快，因此与普通弓相比，它的射程更远，穿透力更大。

通常用手或臂力就不能产生获得这样高的初速所需要的张力。

所以还需采用多种机械装置来提高弓的张力。

最简单的一种是在弓的前面加一根小小蹬筋，弓箭手用脚踩住，弯起身子将弓箭挂在他腰带的钩子上，这时只要挺直身体，便能将弓弦拉入发箭扳机的槽口。

在做好上述准备后将弓提起，瞄准后就可向目标射击。

14世纪末，欧洲采用了一种曲柄卷绕机用来张开比较重的十字弓。

而东亚地区早在13世纪就已经使用这种装置了。

到了15世纪初，人们对卷绕机又作了改进。

装上了一组滑轮。

但最常用的还是杠杆和嵌齿轮。

用杠杆或把手推动一端装有弯钩的铁齿轴，使嵌齿轮转动。

弯钩抓住弓绳并使之绷紧。

这种装置既简单又灵便，甚至弓箭兵骑在马上也能使用。

最初，十字弓所用的箭是一根较短的木制箭柄加一个叶状箭头。

到了1100年时开始普遍采用方镞箭（箭头为方形，能穿透铠甲）。

虽然十字弓装箭的速度要比普通弓慢得多，但弓箭兵仍然保持了较高的射箭速率。

每次战斗要给每个弓箭兵提供五百支箭。

十字弓射出的箭能穿透铠甲，形成一个很大的伤口，使敌人失去战斗能力，可惜它的射程较近，最好的十字弓也只有150码左右。