开元二年四月二十一日，杨宣凝下旨，镇南王宋缺，领十万军，驻扎于陇西，这是防备突厥在关键时，直扑关中，打乱整个战略计划。

二十二日，杨宣凝下旨，罗士信领十五万军，驻以长安为中心，占龙门渡口，北上虎视宋金刚，其意是断绝刘武周可能支援河北的行动。

直接发旨对罗士信说着：“刘武周虽占太原，然其主不过民间富裕之家。

官不过建节校尉，虽依突厥，而速发，然军无蓄积，以虏掠为资，民无安心，士族不附，宋金刚虽勇，然孤军深入，你等只需徐徐推进，以牵制其军不得动，自有粮尽之时，再行出击，此时不宜速战。”

开元二年四月二十三日，又对洛阳集团下旨

杜伏威，率军五万

徐世绩，率军五万

李靖，率军十万

并水师二万

四路军，以李靖为主帅，自南出发，直扑河北，攻向窦建德

窦建德不得已，舍了罗艺，回师作战，并且以开元五月二十九日，二军正式作战

李靖与之交战，相持一月，窦军不能前进，多次作战不利，士气低落，最重要的是，连粮草也有所不足，而洛阳而上，粮草军军械充足，士气越发鼎盛。

开元七月十一日，李靖判断决战的时间已经到，以五千骑直破窦军，三路夹击，窦建德阵势大乱，全阵崩溃，唐军追击50里，俘获5万人，窦建德负伤，而率其夫人曹氏，和数百骑逃回，李靖步步紧逼。

直到兵临城下，城中只有三万兵，左仆射齐善行说：“王上平定河朔，士马精强，一朝兵败如此，岂非天命有所归也？不如委心请命，观以前诸人，都不失富贵。”

群臣附议。

其实到了这时，大家都知道窦建德已经不可能再争夺天下了，自然就起了心思，谁也不会陪葬，特别是窦建德称王不过二年，可所谓权威未巩，特别是大败之时。

窦建德被群臣所逼，不得已，遂将府库财物分给部属，让其各自散去，三日后出降，整个河北落入了杨唐手中。

杨宣凝下旨，封李靖为正二品镇夷大将军，直逼幽州。

又封窦建德为义乡侯，立刻到洛阳。

李靖和罗艺初战，罗艺千骑出击，获小胜，又上书臣服。

开元二年八月十五日，杨宣凝下旨，封罗艺为燕云侯，涿郡总管，率燕节军，罗艺似是不足，然还是臣服，交出了涿郡、柳城郡、怀远，自此，原本隋伐高丽前线基地，已经全部落入了杨唐手中。

杜伏威晋三品将军，封怀远郡总管，密旨说：“卿今年可休，然明年开始，可出数百上千骑，对高丽境内，烧杀掠夺，焚烧农田，久久疲惫，如是事成，卿当有大功于国。”

徐世绩晋三品将军，率军十万，与罗士信同时起兵，击向河东。

开元二年十一月，与唐军相持的宋金刚军终因粮秣断绝，被迫向北撤退，罗士信步步为营，占得沿途郡县，而徐世绩率军追击，一昼夜行200里，交战数十次，军队疲惫不堪。

徐世绩说着：“宋金刚败走，军心已乱，此时追击，可乘势取之，如是由他归之，再和突厥联之，朝廷难以攻下，我军宁冒大险，不可为国留下祸患。”

当下，继续率军继续追击，宋金刚率部2万精兵，背城布阵，决一死战，程知节出骑兵大败宋金刚军，消灭了宋金刚的最后主力，

刘武周大惊，放弃河东之境，与宋金刚逃往突厥。

自此，天下统一。

开元三年元月，杨宣凝正式返回洛阳，以此为都，并且大封功臣。

镇南王宋缺，实封一万五千亩，位第一

李播封安国公，实封一万二千亩，位第二

罗士信，封历城县公，实封一万亩

李靖，封三原县公，实封九千五百亩

杜伏威、徐世绩、虞绰、魏征、李百药、鲁妙子、石之轩、高占道等人，有功于社稷，都封侯，实封八千亩到六千亩

房玄龄身为吏部侍郎，资历尚浅，幸从龙还早，封为伯，实封五千五百亩

尉迟敬德、虚行之、程知节、陈长林、李淳风同样为伯，实封五千亩左右

而单雄信等半途降将，如果没有大功，多在子爵和男爵之中。

至于像窦建德这样，原为诸雄，又降为侯者，就不一一说来。