队伍人数太少，顾蒋只能按照大范围的分配进行分组，然后再从大范围里拆分出小任务逐一攻破。

简单来说，总体就分为硬件跟软件两部分。

总的来说硬件的东西难度不是很大，根据设计图纸做出相应的东西几天，由王荷元跟周寅负责。

而余念在无人机领域虽然也不算十分精，但也算是个小百科，顾蒋让她负责难度较大的的零件以及无人机图纸的设计，比如传感器以及避障技术等。

而软件方面涵盖的东西可就多了。

一开始说要参赛的时候，沈符没想太细，如今将整个流程梳理一遍，发现何止是难啊，简直就是无与伦比的难。

要进行多个无人机进行协同编队，任务分配、航迹规划、编队控制、通信组网和感知、数据融合等技术都要解决。

其中编队控制中的队形设计和动态调整技术、编队控制方法、编队重构和避碰、避障技术等难度系数最大。

光是想想这样大的工程要五个人完成，沈符头就大。

以后加班就是常态了。

沈符像脱水的茄子，趴在实验桌上一句话也说不出来。

顾蒋：&ldo;怎么了?怂了?&rdo;

沈符微抬脸看他：&ldo;是啊，怂了，我能不能退出。

&rdo;

顾蒋嘴角勾起，把昨晚弄好的计划给每个人都发了过去。

&ldo;现在认怂没机会了。

&rdo;

&ldo;也带我一个吧。

&rdo;许唯一小跑过来，两手撑在实验桌边，半俯着身，翘着屁股眨巴眨巴看顾蒋。

许唯一身材不错，肉长得挺有眼色，加上她会穿搭，再化点妆，跟电视里的明星差不了多少。

&ldo;哎，你干嘛呢?&rdo;余念以为她只是来玩呢，没想到居然抱着要加入的想法，正要过去将她拉到一边，顾蒋直接往旁边走，躲开许唯一的靠近。

许唯一站直身，微嘟嘴，略带撒娇看着顾蒋，余念直接将她推到一边，只身挡在顾蒋面前。

被余念那么一推，许唯一穿着高跟鞋差点就歪到一边，待扶好后，她盯着余念一阵大叫：&ldo;余念，你干嘛!&rdo;

&ldo;我才要问你要干嘛，我们在开会，你凑什么热闹呢?&rdo;

&ldo;我过来自然也是想要加入。

&rdo;许唯一绕过余念来到顾蒋身边。

这可把余念刺激到了。

&ldo;你要加入?你会什么啊?整天就会化妆买衣服，你能做什么?&rdo;

&ldo;你!&rdo;许唯一指着余念气得脸都红了，也不知想到了什么，又突然一笑，&ldo;反正这里也不是你说了算，我问顾蒋。

&rdo;

说完，她跑到顾蒋身旁，问：&ldo;顾蒋，我能参加吗?虽然我会的不多，但是我不会像某些人一样到处出错，让无人机出事的。

&rdo;

她双手合十，俏脸可怜兮兮的哀求。