十五日，镰仓方面再派北条泰时率兵十万在武藏的分倍河原同义贞军决战，再次全军覆没。

幕府军至此损失殆尽，义贞放心大胆地将部队分成三个集团：右翼大馆氏明向极乐寺方向进发、左翼堀口贞满向洲崎与巨福坂方向进发、自己和义助为中央军向化妆坂方向进发，合围镰仓。

十八日早晨辰时，同北条氏的最后决战开始了。

北条的武士在最后关头打得非常英勇。

在这一日一夜的苦战中，洲崎方向的战斗最为惨烈，由于守军的拼死抵抗，堀口贞满进行了六十五次艰苦的突击战，最后守将北条守时在大势已去的情况下与全体士兵集体自杀，洲崎才宣告攻克。

极乐寺方向的大馆氏明甚至被敌将大佛贞直杀伤，右翼军几乎被击败，义贞在得知消息后亲率两万部队向大佛贞直军及幕府残余部队后退的片濑、腰越方向杀去。

二十一日半夜，当义贞到达稻村崎时，大佛贞直的数万部队已经在这个险要的高地筑起了由木城和木盾组成的防御工事，稻村崎的海面上也排列了大量的战船，箭矢象蝗虫一样向着义贞军所处的狭窄山道射来，许多武士因为躲闪不及而受了伤。

在前进无路的情况下，义贞跳下战马，卸下头盔，解下腰间的黄金太刀，迎着已露出曙光的海面暗暗祈祷：&ldo;义贞今天为了尽臣下之道，起义兵杀贼。

如果上天怜惜义贞的忠义，就请退潮，开出一条道路。

&rdo;说完，他将太刀丢进了海中。

不知是运气太好还是祈祷真的生了效，海水竟然真的退了去，露出一大片沙滩，敌人的战船也被冲到了很远的地方。

义贞和武士们在欢呼声中绕过工事，消灭了敌人的最后力量。

幕府方的有生力量已经被全部消灭，北条高时在四面楚歌的绝望中烧毁了幕府，然后带领着北条一族八百七十人在东胜寺集体自杀，许多深受北条氏恩典的武士也纷纷自杀殉主。

据说，在这最后的时刻，北条一族的每个人都露出了平和的神色，男人和女人都身着白衣，默默地走向了死亡。

北条一族自此从日本历史上消失了（注意，战国时候的小田原北条只是冒名的西贝货），高时这一年只有三十一岁。

新田义贞的关东大军在北条一族灭亡的当天，也就是二十二日进入了镰仓。

末代将军皇族守邦亲王被废，自赖朝开幕以来经历了一百四十二年的镰仓幕府至此结束。

二十五日和二十六日，各地尚在抵抗的幕府部队全部投降，全国宣告平定。

【建武中兴？】

元弘三年（1333年）五月二十二日，六条、赤松、足利等将领联名奏请后醍醐天皇御驾回归京都主持政务。

二十三日，后醍醐在名和长年等武士的保护下，率领身着甲胄的公卿浩浩荡荡地向京都挺进。

二十五日，后醍醐在途中下诏宣布废除光严天皇。