公元前195年，西班牙暴动这次暴动被执政官．p．卡托镇压下去。

但是半岛上局部地区的反抗，一直持续到公元前155年。

公元前195‐前194年，阿卡亚同盟与斯巴达之间的战争因为有弗拉米尼拉斯的援助，菲洛皮门击败了内比斯。

然而，弗拉米尼拉斯阻止菲洛皮门占领斯巴达城。

公元前194年，罗马宣布希腊独立罗马军队撤出了希腊。

同叙利亚安条克三世的战争（公元前192‐前188年）

罗马与叙利亚之间的关系日趋紧张，最终双方的联盟破裂，并爆发了战争。

公元前192年，罗马宣战当．阿西里亚斯&iddot;格拉波里奥率领罗马军队，于公元前191年初从意大利进入伊庇鲁斯以后，安条克在埃托利亚同盟的诱使下，侵入希腊。

公元前191年，安条克被罗马部队从德尔莫派列地区驱逐出去，他被迫撤出了希腊，而改从海上向伊庇鲁斯进军。

随后，盖亚斯&iddot;利维亚斯率领的罗马舰队，在爱奥尼亚和齐厄斯之间击败了叙利亚舰队。

同时，罗马舰队司令官鲁西斯&iddot;阿米里亚斯&iddot;勒吉尔拉斯，在罗得岛军队的支援下，在欧耶米多海域击败了汉尼拔率领的叙利亚舰队。

这是汉尼拔参加的第一次也是最后一次海战。

公元前190年，罗马舰队又在迈奥恩尼苏斯海域第二次击败了叙利亚舰队。

与此同时，鲁西斯&iddot;科尼里亚斯&iddot;西庇阿率领罗马军队，横渡希腊海峡，侵入亚洲。

鲁西斯能力一般，但有他卓越的兄弟帕波里亚斯&iddot;科里尼里亚斯&iddot;西庇阿（阿非利加西庇阿）辅助。

阿非利加西庇阿曾精心计划实施了扎马会战，并取得胜利。

但西庇阿兄弟所率的两支罗马部队是分开行军的，在斯迈尔那以东大约64公里的地方，阿非利加西庇阿病倒，不能随罗马军队继续前进，此后战术问题主要由阿那伊亚斯&iddot;多米堤亚斯决定。

罗马军队同柏加曼欧米尼斯二世率领的部队会合，欧米尼斯的部队只有约1万人，而且大部分是骑兵。

罗马柏加曼联军约有4万人，安条克的部队大约为75000人。

公元前190年，马格尼西亚之战罗马军队采取主动行动，渡过赫马斯河，进攻叙利亚部队。

罗马军队在叙利亚部队可怕的战象战线前布阵，欧米尼斯率柏加曼骑兵位于罗马军队的右翼；罗马和联军骑兵位于左翼；罗马军团和联军的步兵位于军阵的中央。

安条克将部队区分为两部分，并肩结阵，他亲自指挥右翼。

在前哨战中，每一方右翼的骑兵部队都很快战胜了对方左翼的骑兵部队。