公元前149‐前139年，卢息塔尼亚和塞尔蒂尔韦里亚战争．柯劳底亚斯&iddot;马西拉斯曾在公元前154一前151年，击败过卢息塔尼亚人和塞尔蒂韦里亚人，后来他又平定了出现在西班牙的混乱。

卢息塔尼亚人和塞尔蒂韦里亚人利用第三次布匿战争之机，在维里阿萨斯的领导下举行起义。

维里阿萨斯率领卢息塔尼亚人多次挫败罗马军队的进攻。

公元前139年，维里阿萨斯被罗马收买的叛徒暗杀，卢息塔尼亚人彻底瓦解。

公元前144年，塞尔蒂韦里亚已经被马其顿的征服者梅特卢斯彻底打垮。

公元前146年，阿卡亚战争阿卡亚同盟企图利用罗马正集中全力同迦太基进行作战之机，进攻罗马的保护国斯巴达。

罗马执政官卢西亚斯&iddot;穆米乌斯率领一支罗马军队进入希腊，在柯林斯附近击败了阿卡亚将军克里托劳乌斯。

穆米乌斯而后攻占柯林斯，并将其夷为平地。

阿卡亚同盟被解散，罗马控制了整个希腊。

公元前137‐前133年，努曼西亚战争位于西班牙杜罗河上游的努曼西亚城，成为凯尔特伊比利亚人为恢复其独立地位而坚持战斗的中心。

公元前137一前132年，罗马执政官奎因图斯&iddot;波姆皮亚斯和．巴庇里亚斯&iddot;拉伊那斯被努曼西亚击败并羞辱。

公元前134年，在取得了对迦太基战争的胜利以后，西庇阿&iddot;埃米利安努斯被任命为西班牙地区罗马军队的指挥官。

他很快重新整顿了罗马军队，击败了凯尔特伊比利亚人，并占领了努曼西亚城。

公元前135年，罗马内部混乱加剧大约从公元前160年起，在25年的时间内，罗马的政治、经济和社会出现了严重的混乱，导致了其军事能力的衰退。

罗马元老院不能有效地统治这个新的帝国，国家行政管理低效，贪污腐败成风。

当汉尼拔对罗马进行劫掠、罗马正努力同他作战时，这种堕落已经开始。

由于罗马公民财富的巨大增长，并使用从被征服国获取的奴隶进行劳动，罗马从事农业生产的农民急剧减少，最后以至于完全消失。

这些农民以前曾是罗马军队的骨干力量，而现在或沦为乞丐成为城市中经常聚众生事的暴徒，或者成为军队中终身的职业士兵。

这些士兵缺乏罗马军队传统的纪律，通常只忠于将军一个人，而且只对抢劫和掠夺感兴趣，根本没有爱国主义的热情。

国家的法律和秩序已濒于崩溃的边缘，奴隶的反抗此起彼伏、地中海中海盗横行、国家内部冲突纠缠不休。

这些事件日益严重，国家管理每况愈下，此状态一直持续了一个世纪之久。

令人惊奇的是，罗马的一些能力出众的军事领导人如西庇阿、墨特拉斯等，却维持了国家的活力，鼓舞了军队的士气，使日益退化堕落的军队还能够进行作战，保证了辽阔的罗马帝国疆土的安全。