第二次调整，是在三年之后的建兴九年（231）。

这年二月，诸葛亮把主攻方向，重新调整回到西边的祁山。

虽然是在走回头的老路，但是他也作了新的努力，可以叫做旧瓶装了新酒。

新的努力，就是专门针对祁山的道路，设计制造出来一种特殊运输工具，叫做木牛。

著名的木牛和流马，究竟是什么样的物件，笔者有专文进行研讨，此处不细说。

木牛，顾名思义，就是使用木材制作的特殊车辆，载重量像牛那么大，特别适合祁山这种相对平缓的山路。

但是很可惜，这一次调整也没有取得预想的效果。

为何没有能成功？关键的原因，在于对方的主帅，已经换了人。

就在这一年的三月，曹魏关中战区的主帅曹真，死了。

受命前来接替的这一位是谁呢？就是老谋深算的司马懿。

司马懿采取的方针，可以叫做缩头乌龟战略。

他拒不出动主力军团冒险决战，而是与对方比谁的军粮供应更充足。

双方对峙到六月间，诸葛亮的军粮耗尽，被迫退军。

虽然撤退时，王平率领的青羌飞军，射杀了对方的大将张郃，但是从总体态势来看，重新回归祁山的调整，依然没有取得预期的成功。

眼看已经年过半百，岁月的危机感，迫使诸葛亮将主攻方向又改回到关中平原，而且选择了比陈仓故道的路程更短，与关中的中心城市长安距离也更近的褒斜道，从而进入了冒险一搏的最后乐章。

最后乐章历时三年，只有一次战役，主旋律是悲壮。

但是为了这场人生中的最后乐章，诸葛亮整整准备了两年。

第一年，是在汉中休整军队，训练军队，同时开展农业生产，储备军粮。

同时专门针对褒斜道的大量栈道路段，设计制造出来一种新的快速运输工具，叫做流马。

第二年，是修缮褒斜道的道路，沿途建立仓库，然后大规模运输军粮到前方。

建兴十二年（234）仲春二月，诸葛亮统领大军，从褒斜道杀到关中平原。

他在褒斜道北口的一处平坦高地上，建立起大本营。

这处高地，就是武功水旁边著名的五丈原，在今陕西省岐山县的南边。

对方的主帅司马懿，也出动大军，背靠渭河建立营寨，在北面与之对峙。

司马懿依然采取比拼粮食多少的乌龟战略，拒不出兵决战。

诸葛亮也做好长期打算，分出一部分兵力，就近开展大规模屯田，准备来一个自给自足。

可惜因为精力和体力的过度透支，严重损害了他的健康，最终在寿命上没有比过司马懿。

当年八月，他就死在五丈原的大本营中，终年五十四岁。

由他演奏的冒险一搏最后乐章，到此戛然而止，宣告了他北伐战争攻防三部曲的正式结束。

诸葛亮去世了，对他在北伐当中的用兵才能，应当如何看待和评价？从人性的角度来看，他的北伐行为，准确的心理动机又该如何定位呢？

整个北伐过程中，诸葛亮亲自率领主力，发动攻击四次，两次出兵祁山，一次出兵陈仓，一次出兵褒斜道；另外派遣将领陈式、魏延，率领非主力进攻各一次。

总共出兵六次，只有两次出兵祁山，后世所说的&ldo;六出祁山&rdo;，是不合实际的虚构。