燕军在离敌营四十里处扎营。

朱棣根据自己的作战经验向诸将指授机宜。

他说：“贼每列阵，精锐在前，罢弱在后。

明日与战，以劲师当其前，摧其精锐，余自震慴。

中军常去贼五六里列阵，严整待之。

我以精骑先薄其阵，绕其背而击之，如掩扉之势，推之使前。

贼行六里，气喘力乏，中军俟其奔过，随而击之，我蹑其后，乘势逐北，贼众必败。

慎勿逆击之，贼必致死以期生也。”

朱棣非常重视这场战斗，务求此役必胜。

他将自己的意图反复向诸将解说，犹恐大家不理解，于是，顺手抽出一支箭，在地上给诸将画了一幅军阵图，再指图详说。

诸将围在朱棣周围，仔细聆听。

为了更形象明白，朱棣又命军中的军官单独组成一队，逐一教授，反复申令约束，至为详备。

二十二日，朱棣带领诸将列阵前进，中午时分到达夹河。

这时盛庸也列阵以待。

朱棣先派出三骑到敌方侦察。

他们见到官军阵前摆放着火车、火器、强弩、战■。

官军发现这三骑兵从阵前掠过，立即派兵来追。

朱棣一直在阵中注意看前方的动静。

这时，他勒马搭弓，待追骑将近，只听弓箭一响，追兵中一人应声而倒，追兵戛然而止。

已而追兵继续追赶，又被朱棣射倒一人。

如此连中三人，追兵不敢再追前。

于是朱棣命令骑兵一万兼载步卒五千，向敌阵推进。

即将交锋时，步从翻身下马，攻官军左掖，官军拥盾层叠自蔽，燕军无法攻入。

未战之先，朱棣便派人做了一批木■，其长六七尺，末端横贯铁钉，钉末有钩。

作战时，投向敌方。

欑穿入楯中，一时难以拔出，动则牵连，使楯失去防卫作用，士兵再乘其隙而攻之。

燕军投掷木欑，官军纷纷弃楯而走，仓促中，所发火器也难以命中，有时反倒烧到自己阵中。

官军乱了阵脚，燕军骑兵乘势冲入敌阵，直捣中军。

在燕军的冲击下，官军开始溃退。

这时，燕中军将谭渊见敌阵尘烟腾起，知是敌军败退，便带军迎击。

但败师如潮，势不可遏，谭渊竞在鏖战中被都指挥庄得杀死。

时天已向暮，朱能、张武等率大军并进。

朱棣也乘昏黑亲率劲骑掩出敌背，与朱能等合军，双方展开一场激烈的混战，死伤甚众，官军都指挥庄得、骁将楚智、皂旗张等皆殁于阵。

庄得本为皂隶，因功而擢为军官，在怀来之战中，官军失败，只有庄得一支军完整无损。

楚智曾经从冯胜、蓝玉、出塞征讨，后率军随李景隆讨伐燕军，每战必奋勇，燕兵只要远望见他的旗帜，便吓得发抖，到此时，因为坐骑陷落，被执而死。

皂旗张，不知道叫什么名字，可力挽千斤，海战辄挥皂旗先驱，故名皂旗张。

死时犹执旗不仆。

这一仗，直打到天色昏黑，才各自敛军还营。