不久，瓦剌部猛可帖木儿和鞑靼部阿鲁台联军，共同夹攻鬼力赤。

阿鲁台一举杀死了鬼力赤，拥立元宗室本雅失里为鞑靼可汗。

本雅失里是坤帖儿之弟，出身黄金家族，算是名正言顺的汗位人选。

阿鲁台则自任太师，把持大权。

永乐初年，中原刚刚结束&ldo;靖难之役&rdo;，明成祖朱棣新即帝位，不欲大动兵戈，真心希望北部边境安定，便积极派遣使者与鞑靼修好，表达&ldo;讲好修睦&rdo;的愿望。

但鞑靼忙于内讧，对此没有任何回应。

阿鲁台掌权后，干脆断绝了与明朝的一切往来。

朱棣议和不成，打听到鞑靼与瓦剌互相仇杀不已，而鞑靼势大，便想利用瓦剌来牵制鞑靼。

刚好瓦剌也希望取得明廷的支持，在朱棣即位后不久，便派遣使者前来朝贡。

之后，明朝与瓦剌之间的使者往来不绝。

永乐元年（1403年），鞑靼阿鲁台进攻瓦剌，被瓦剌部的马哈木打败。

阿鲁台听说马哈木与明朝通使，颇为忧惧，也派使节与明朝通好。

这间接表明鞑靼与瓦剌的势力相对平衡，明成祖朱棣自然很高兴。

只是，这和平并没有持续很久。

鞑靼逐渐强大起来，渐渐对明朝不恭起来。

永乐七年（1409年）四月，明成祖朱棣派使臣郭骥到鞑靼可汗本雅失里处通好，为了表示诚意，还将以前明军俘虏的本雅失里部属二十二人全部释放。

但这次出使没有成功，明使臣郭骥还被鞑靼杀害。

六月，郭骥的部分随从从鞑靼逃回，向朱棣报告了郭骥被杀的消息。

朱棣十分愤怒，决定对鞑靼用兵。

因为担心瓦剌与鞑靼联合，朱棣事先进行了大量分化瓦解工作。

当时瓦剌部首领猛可帖木儿已死，瓦剌部落由马哈木、太平、把秃孛罗三首领控制，势力日盛，且与鞑靼阿鲁台素来不和，经常互相仇杀。

朱棣为了激化矛盾，另派使臣到瓦剌部封赠马哈木为顺宁王，太平为贤义王，把秃孛罗为安乐王，想利用这三部来削弱、牵制鞑靼势力。

自此，明朝、鞑靼和瓦剌相互之间展开了长期的角逐与争斗。

永乐七年（1409年）七月，朱棣派淇国公丘福为征虏大将军总兵官，武城侯王聪、同安侯火真为副，靖安侯王忠、安平侯李远为左右参将，率精骑十万，北讨鞑靼。

出发前，朱棣一再告诫主帅丘福道：&ldo;毋失机，毋轻战，一举未捷俟再举。

&rdo;然而，丘福急功近利，不听属下意见，冒险轻进，结果中了鞑靼埋伏。

双方在克鲁伦河北岸激战，丘福被杀，十万明军几乎全军覆没，只有少数人逃回。

朱棣闻讯后十分恼怒，追夺了丘福的世袭爵位，还将其家属全部流放到海岛。

丘福率领明军吃了败仗后，朱棣震怒之下，认为诸将无一能任统帅之职，决定御驾亲征。

永乐八年（1410年）一月，朱棣经过周密准备，下诏亲征鞑靼。

彼时因皇太子朱高炽正在南京监国，朱棣便命皇太孙朱瞻基留守北京。