又因刘裕父名刘翘，字显宗，韩延之于是更己字为显宗，并取其子名为韩翘，以示不臣刘裕。

刘裕见书叹息，传示诸将佐道：&ldo;事人当如此矣！

&rdo;传令进兵。

司马休之早知，也即上表朝廷，列数刘裕之罪，勒兵以待，并请雍州刺史鲁宗之相助。

鲁宗之叹道：&ldo;司马平西乃宗室大贤，今竟不容于太尉，国家之事已可知矣。

我与刘裕素少交契，江陵若亡，襄阳也必不存！

&rdo;即于襄阳起兵，留参军李应之守城，自与其子鲁轨来袭三连。

将近营寨，营兵喝问：&ldo;何处兵马？&rdo;鲁轨道：&ldo;奉太尉之命，助守粮草。

&rdo;飞马入营，鼓噪大呼。

门兵皆惊散。

刘虔之闻得鼓噪声，即出帐来看，正遇鲁轨杀到，躲闪不及，一刀劈死。

鲁宗之率领后军大至，就于营中四处放火，烧其粮草辎重。

徐逵之率前锋军正行，忽见三连大火，急来救应。

探马飞报鲁宗之。

鲁宗之便令退走。

徐逵之赶到时，粮草辎重皆被烧毁，赴救不及，大怒，寻路追来。

到一山洼处，鲁宗之、鲁轨各率伏兵杀出，喊声大作，矢石如雨。

徐逵之、王允之、沈渊子等数百将士皆惨死谷内。

蒯恩正在后军，忽闻前军惨败，率众急退出谷，布阵于平地。

鲁轨乘胜力攻，蒯恩勒兵不动，鲁轨不能克而退。

时刘裕正在马头集结军队，忽闻前锋大败，徐逵之等中伏而死，怒不可歇，即率诸将渡江。

鲁轨、司马文思率众四万，已依江岸排下战阵。

江岸陡峭，刘兵每次登岸，皆被岸上擂石滚木打退，死伤无数，无人能上。

刘裕越发愤激，披甲提刀，便要亲自登岸。

主簿谢晦大惊，横身拦住。

刘裕抽剑怒道：&ldo;我斩卿！

&rdo;谢晦道：&ldo;天下可无晦，不可无公！

&rdo;挺身向前，抱住刘裕不放。

正见胡藩率一支游军从江津赶来，刘裕即令胡藩拉开谢晦，胡藩道：&ldo;正欲击贼，不得奉教！

&rdo;一手持盾，一手用刀尖在岸上掘出小洞，仅能容下脚趾，身冒矢石，腾之而上。

离岸上还有丈余，岸兵用枪乱刺。

胡藩一手用盾撞开枪搠，一手舞刀仰面杀上，岸兵皆惊退。

于是刘兵紧随登岸，直前力战。

鲁轨、司马文思抵挡不住，溃回江陵。

刘裕率众随后杀到。

司马休之、鲁宗之等不能守，弃城北走襄阳，及到城下叫门，李应之却已降了刘裕，闭门不纳，只得北投后秦。

鲁宗之素得襄阳士民之心，争来护送；将及出境，后面王镇恶率军追到，大叫：&ldo;休走！