却说王镇恶既破潼关，被姚绍阻于定城，兵粮不济，相持于潼关之西。

王镇恶亲到弘农晓谕百姓，向民贷粮，百姓都争送义租，军粮由是复振。

王镇恶即命沈林子率一军去袭姚鸾，檀道济率一军去袭姚赞。

各皆大胜，斩首数千而还：姚鸾被斩，姚赞败回定城。

姚绍于是又遣长史姚洽、宁朔将军安鸾、护军姚墨蠡、河东太守唐小方率三千军屯于河北之九原，阻河为固。

立营未稳，又被沈林子、檀道济、刘遵考、毛德祖数路杀到，斩姚洽、姚墨蠡、唐小方等，杀获殆尽。

姚绍闻败，愤恚难当，发病呕血而死。

遂由姚赞代领其众，坚守不出。

时东晋义熙十三年八月，刘裕大军一路向西，经洛阳、渑池、陕城，直抵阌乡。

王镇恶、沈林子亲来帐前汇报军情；沈田子、傅弘之一路使者也到，报称已破武关，来请太尉指令。

刘裕大悦，令沈田子、傅弘之率部即由武关北进取青泥，以抄长安后路；自率主力由潼关直取长安。

姚泓得报，亲率大军来战刘裕，又恐沈田子袭击其后，遂率步骑数万掩至青泥，欲先击灭沈田子，然后倾国东出，再与刘裕决战。

时刘裕本以沈田子这路为疑兵，所领才千余人，傅弘之因众寡不敌，请即退避。

沈田子道：&ldo;兵贵用奇，不必在众。

且今众寡相悬，势不两立，若彼结围既固，则我无所逃矣。

不如趁其始至，营陈未立，先出击之，可以有功。

&rdo;于是沈田子纵骑在前，傅弘之紧随于后，直冲入阵。

秦军围困数重。

沈田子仗剑喝其众道：&ldo;诸君冒险远来，正求今日之战，死生一决，封侯之业于此在矣！

&rdo;士卒皆踊跃鼓噪，各执短兵拼死奋击。

秦军大败，斩首万余级，缴获姚泓乘舆服饰及器物无数。

姚泓逃回长安。

却说刘裕率众来攻定城，姚赞死守不下。

王镇恶乃向刘裕进计，请率水军由黄河入渭水，直赴长安。

刘裕许之，王镇恶即去。

姚赞得报大惊，恐腹背受敌，急弃定城，退往郑城，刘裕进逼，遂又退屯灞东。

时王镇恶率蒙冲小舰逆渭水而上，划船者皆在舰内，秦人见战舰行进却不见有划船人，都惊以为神。

八月壬戌凌晨，王镇恶军抵渭桥，令军士饱餐毕，皆持仗登岸，后登者斩。

登岸已毕，即令砍断船舰缆绳。

渭水迅急，船舰皆随波漂流，倏忽之间，已不知所在。

王镇恶即誓众道：&ldo;我们都家在江南，此为长安北门，离家有万里之遥，舟楫、衣粮皆已随流漂走。

今进战而胜，则功名俱显；不胜，则骸骨不返，再无它路可走，卿等勉之！

&rdo;战士皆道：&ldo;愿死战！

&rdo;响切如雷。

正见后秦大将姚丕率众来战，王镇恶身先士卒，持槊直前，众皆腾踊争进。

姚丕大败。

姚泓率兵来救，反被姚丕的败兵冲击践踏，不战而溃。