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86机器人瓦力

12月1日,鱼人造皮肤,由上中下三层橡胶软材料组成,在没有降低触感要求的情况下,竟然成功将成本压缩到了参赛线以下。

 厉害。

 从第四名的大韩科学技术院开始,一直到第二十四名的阿三理工学院,在人造皮肤这一项上都没有更好的突破。

 直接导致的结果就是这些高校的评分全都挤在了一个狭窄的分数段,相差不过毫厘。

 华科大优势如此之大,是不是说明冠军就稳了? 非也。

 虽然这次大赛的主题是仿生,但同时更是一场机器人竞赛。

 除了人造皮肤,机器人的可移动身体结构、传感系统、识别系统、智能系统,都需要通过设定的比赛项目来决定成绩。

 然后得出综合成绩。

 第一个真正意义上的比赛项目,是“灭火”

 嗯,就是字面上的意思。

 主办方会在一间三室两厅的房间内的任意一个地方放置一支蜡烛,并设置诸多障碍物,而参赛机器人需要在最短的时间内熄灭该蜡烛。

 时间越短,评分越高。

 这比赛看起来简单,实际上考察了机器人处理芯片、灭火装置、行走能力以及火焰、光敏、声音、红外、超声波探测器的综合水平。

 缺一不可。

 相比往年,今年的看点则更加集中在了行走能力这一项指标上。

 原因很简单,往年除了江户大学以外,几乎所有高校都选择了履带式或者转轮式机器人结构,就是为了方便机器人行走,可以在最快的时间内灭火成功。

 但今年不同,不但江户大学带来了大幅度更新后的第五代“aso”

直立行走人型机器人以外,所有高校也都第一次给参赛作品搭载了直立行走技术。

 要想机器人像人类一样直立行走,首先就得克服地面反作用力控制、平衡系统、落脚点控制这三大难题。

 这就需要给机器人制作和人类相似的关节。

 简单来说,关节越多越精细,机器人的行走能力就越强。

 “据说新一代的aso的机械活动关节已经增加到了108个,这个比赛项目我们所有代表队都是陪太子读书。”

 杜规的小道消息一向比较灵通。

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