一九三一年春，第三骑兵旅参加与陇东地方军阀陈珪璋作战。

战前，习仲勋和其他党员分析认为，这是军阀之间的势力争夺，只能给人民生命财产造成损失，使众多的士兵遭受无谓的流血牺牲。

党组织决定，在士兵中进行宣传，并向上司提议坚决不主张打仗。

开战后，党组织又提出了&ldo;力求少牺牲，不替军阀流血&rdo;的口号，在士兵中发生了较大影响。

尽管这时党的组织和党员的活动是秘密的，但这些决定和党员的言行，在队伍中已显现出较强的凝聚力和号召力。

担任二连特务长的习仲勋，利用自己职务上的方便，处处关心士兵的疾苦，体贴士兵的冷暖，把党组织的意图灵活地灌输给士兵群众，因而尤受士兵拥戴。

同年四月，习仲勋所在二营的去向又面临一次艰难的选择。

该营的中共组织在关键时刻再一次发挥了核心作用。

事情起因于骑兵第三旅旅长苏雨生对杨虎城的叛变。

苏雨生属宁夏地方军阀，出身土匪，原为冯玉祥军骑兵第四师师长，长期盘踞于陕北三边一带。

杨虎城主政陕西后，苏雨生接受改编为陕西警备骑兵第三旅，奉命进驻彬县。

一九三o年初，谢子长、刘志丹曾一度进入该部，分别以旅长、副团长身份开展兵运工作。

翌年春，刘志丹再次进入苏雨生部，担任该部补充团团长，因被当地豪绅指控有共产党嫌疑，而遭苏雨生拘捕，时关押于彬县。

后经南汉宸、杜斌丞等多方营救，苏在叛冯逃跑前，才将刘志丹予以释放。

刘志丹被关押后，习仲勋与仍在苏部运输队做兵运工作、后担任红二十六军第二团团长的王世泰秘密会见，商量在该部工作的中共党员去向问题。

王世泰提出：这支队伍中还有近二十名党员。

大家对苏雨生缴我们的枪和关押刘志丹异常气愤，提出设法搞些武器，拉出去再干。

习仲勋沉思后分析说：苏雨生被杨虎城收编，是被迫而为之，实际上同杨貌合神离，甚为戒备，因而对部队武器装备控制很严，夺枪不易得手，且这里地处西兰交通要道，即使有了枪，部队也很难拉出去。

这样保存我们的力量，也就困难了。

王世泰回忆说：这是我第一次同习仲勋会面。

他讲的话很有说服力，给人的印象非常深刻，他当时虽然只有十八九岁，但显得比较成熟。

杨虎城得知苏雨生叛变后，即派其四十九旅杨子恒部，开至彬县境内，向苏旅发起进攻。

苏雨生率部仓皇出逃，彬县城内仅留该旅第一团协同王德修营守护城防。

苏雨生逃跑时，王德修也有随苏逃跑之意。

习仲勋、李特生、李秉荣急召党员骨干商议对策。

党内出现了两种意见：一是认为应放弃彬县防守，随苏雨生逃跑;二是考虑到队伍地位的巩固和党组织进一步的活动，如果跑来跑去，势必削弱部队实力和党的力量，不利于兵运工作的开展，主张二营脱离苏旅，继续留在杨虎城部。

习仲勋力主后一种意见。

营委最后决定，通过党员向广大士兵宣传：坚决不跟苏雨生外逃，走到哪里都是给军阀卖命。

并提出了&ldo;消灭第一团，投靠杨虎城&rdo;，的口号。

这一主张也得到了营长王德修赞同。

二营官兵在中共组织的发动下，乘一团毫无准备之机，迅速发起猛袭，将一团全部缴械。

待杨子恒进入彬县城内，二营已结束战斗。

此后，王德修营又被改编为陕西警备第三旅第二团第一营。

旅长唐嗣桐，又名唐子封，黄埔军校学生，政治上反动，后被红军杀于陕西户县。

二团团长曹润华，曾任过国民党县党务指导员，是一个贪贪婪套残暴、作恶多端的老牌政客，曾连续三个月扣发士兵军饷，不给士兵买鞋，强迫赤脚操课。

他还以整饬军纪为名，当众枪毙违纪的排长，以杀一儆百。