吉安知府伍文定正面迎敌，采取调虎离群之计，二十四日，敌兵鼓噪乘风进逼黄家渡，伍文定等装作败逃，敌争趋利，因为宁王的奖赏是相当诱人的。

结果他们的船队前后脱节，有了可乘之机。

伏兵横击，伍文定反攻。

敌船溃乱，退到八字脑。

宁王恐惧，厚赏勇者，又调集守九江、南康的兵过来助战。

不拘一格的阳明，又&ldo;现场发挥&rdo;，乘九江、南康空虚，分兵取之。

进可以使宁王孤立，退可以与宁王相持打持久战。

二十五日，宁王并力挑战，官军败死者数百人，文定见兵稍退，立斩先却者，他立在火炮之间，胡子被炮火烧着，不动半步，士兵才转而死战。

士气复振，战况转变。

终于一炮打中宁王的副舟，宁王兵乱，跳水溺死者无数，官军反击，杀、拿叛军两千多。

这就是差不多是决定胜负的大胜利了。

当伍文定等人鏖战时，王坐在都察院中，开中门，令可见前后，与学生、朋友只管讲论心阿性阿的，如何既顺性又合大道之类。

每有报至，当堂发落。

然后再接着讲。

忽有人报&ldo;伍文定的胡子打着了，队伍在退却。

&rdo;众皆惊恐，阳明平静地说：&ldo;对敌小却，此兵家常事，不足介意。

&rdo;

宁王退到八字脑，问停舟何地?部下对&ldo;黄石矶&rdo;。

南方人的&ldo;黄&rdo;读作&ldo;王&rdo;。

宁王恶恨其音为&ldo;王失机&rdo;，杀了对话的人。

他在名叫&ldo;樵舍&rdo;的地方，将所有的船连成方阵，把所有的金银拿出来大事赏赐将士。

当先者，千金;受伤者，百金。

但有人还是逃跑了。

王阳明准备了火攻的应需之物，令队伍从两翼放火，然后火起兵合，围而歼之。

二十六日早晨，宁王接受群臣朝拜。

把那些不肯尽力的拉出去斩首。

臣下还争论该怎么办。

阳明的大军已经四面围定，火、炮齐发，宁王的方阵七凌八落，溃不成军。

又是一炮打中宁王的副舟。

宁王与诸嫔妃抱头痛哭，根据中国的不成文法，女人不能被活捉，她们与宁王洒泪而别，然后头朝下，跳入水中。

宁王和他的世子、宰相、元帅数百人被活活捉住。

《明史纪事本末宸濠之叛》载：&ldo;斩擒贼党三千余级，溺水死者约三万。

弃其衣甲器仗财物，与浮尸积聚，横亘若洲。