贝尔蒂埃忽略了单独给贝尔纳多特下一道命令。

达武一接到贝尔蒂埃的命令便立即带着它去见贝尔纳多特，在请贝尔纳多特过目后，达武建议两军一同向阿波尔达进发，同时表示第三军愿接受贝尔纳多特指挥。

但贝尔纳多特拒绝了这个建议，声称他先前只奉命向多恩堡进军，他仍执行以前的命令。

这样，他就堵塞了缪拉三个骑兵师的道路。

根据贝尔蒂埃的命令，达武于10月14日拂晓前从瑙姆堡出发。

其先头师（古丁师）于上午6时，在狭窄的柯森隘路未遇抵抗即顺利地渡过萨勒河，两小时后抵达哈森豪森。

当时大雾弥漫，不伦瑞克军团正在北撤，普军先头部队施米图师与达武军的先头部队古丁师在此遭遇。

施米图师得到了布吕歇尔骑兵师的支援，后者向法军纵队冲锋，而法军纵队则组成方阵自卫，达武赶紧将后面的两个师调了上来，部署在哈森豪森和奥尔施泰特之间，战斗遂全面展开。

在这关键时刻，不伦瑞克公爵赶到了。

他立即派沃腾斯勒本和奥林奇亲王两个师增援施米图和布吕歇尔，这样普军便以其主力与达武一个军会战。

然而，这位公爵却头部中弹倒下，施米图也同时阵亡。

普王到达后指挥冲锋，但普军阵脚已乱。

达武把火炮架在松纳贝格山山脊上对着奥尔施泰特谷地纵射，普军增援纵队像刈草一样纷纷倒下。

于是，普王下令退往魏玛，但这样做反而增加了混乱，因为其撤退的队伍碰上了从耶拿战场败下阵来的几千名逃兵，他们正遭到缪拉骑兵的追杀。

法军一直追击到很晚才收兵。

耶拿和奥尔施泰特的两次大捷使普鲁士陆军作为一个战斗实体受到了致命的打击。

但拿破仑的这次成功却不象在奥斯特里茨时那样是靠高明的战术机动赢得的。

他在敌军近在咫尺的情况下，冒险让四个军及其近卫军拥挤不堪地从狭窄的耶拿隘道通过是很不合理的。

如果敌人机警而又有胆量的话，拉纳军或许已经被歼了，其他各军也有可能被各个击破。

由于在兰德格拉芬山上，拿破仑自以为与其对阵的是普军的全部兵力，因此他对部队这种调度就格外危险。

他以七万五千之众的有生力量击败霍恩洛厄分批投入的四万七千人的兵力也并非什么惊人之举。

比较而言，达武在奥尔施泰特所取得的成就倒是值得赞叹的，他仅以二万六千人击溃了四万五千普军，这才是一场硬仗。

在这场战斗中，法军死亡七千人，其中仅古丁师就损失了三千六百三十人，占其全部兵力的百分之四十以上。

公平地说，拿破仑在耶拿战役中的成功主要是由于普军指挥官的无能。

首先在战略上，普军将左翼和后方交通线都暴露在萨勒河谷和萨克森边境之间拿破仑所实施的迂回行动之下；其次在战术上，他们忽略了扼守萨勒河在耶拿和瑙姆堡之间的各个渡口。

试想如果普军拼死抵抗，拿破仑是很难使其营方阵渡过水深流急的萨勒河的，而且如果普军夺取并守住了柯森隘路的话，那么达武也几乎不可能到达奥尔施泰特。