拿破仑从华沙北进时，发现拉纳生病，便派其高级副官萨瓦里将军代其指挥第五军，同时以该军为右侧卫在纳雷夫河谷监视俄军艾森将军指挥的一个军，这支俄军当时正在东边集结。

大军团其余各军均北进以追击本尼格森，唯独贝尔纳多特的第一军按兵不动，因为他根本就没有接到命令。

由缪拉的骑兵军和苏尔特的第四军组成的法军前卫，在海尔斯贝格渡过阿勒河后，于2月7日在一个名叫普鲁希-艾劳的小镇追上了俄军，一场激烈的遭遇战随即爆发，该镇当时由巴格雷辛亲王率领的俄军后卫据守（此地现已改名为巴格雷辛诺夫斯克，位于柯尼斯堡即今加里宁格勒以南二十四英里处）。

巴格雷辛在奥斯特里茨会战之前曾在霍拉布仑挫败过缪拉的追击。

苏尔特军展开并迂回俄军侧翼。

后者则在天黑之后撤往其主力所据守的一个支撑点，该处长约四英里，位于艾劳镇以东的一个山脊上。

拿破仑于当晚赶到，随即亲自指挥。

他命令苏尔特的第四军和奥热罗的第七军在拂晓时从艾劳发起正面攻击，由近卫军进行支援；达武的第三军迂回俄军左翼，内伊的第六军咬住俄军右翼即莱斯托克指挥的那个普鲁士军。

翌日晨，会战以炮战开始，俄军火力较强。

接着，奥热罗军从艾劳向前推进，攻击俄军阵地，但一阵迷眼的暴风雪骤然而至，使奥热罗的官兵们迷失了方向，结果遭到了俄军密集炮火近距离的纵向射杀。

奥热罗本人当时患急性风湿病，也受了轻伤，他的一个师长阵亡了。

该军伤亡惨重，只得后撤。

俄军乘机反击，夺取了艾劳；不过，拿破仑从近卫军中调去一营兵力又把他们逐出了该镇。

双方殊死争夺，结果都损失惨重。

最后，还是达武的迂回包抄扭转了局面。

夜幕降临时，本尼格森率全军向柯尼斯堡撤去。

法军此时已筋疲力竭无法追击敌军。

法军八万人参战，损失一万五千人[注：由于从法国军事历史档案中找不到拿破仑战争的总伤亡数字，所以人们只好累计各参战部队的伤亡数字以求出总和。

但各历史学家所估计的数字出入颇大，而拿破仑战报中所提供的数字又全是捏造的。

]；俄军损失则更为严重，七万三千人参战，损失达一万八千人。

这在拿破仑所进行过的战役中是流血最多的一次。

尽管法军仍控制着战场，却很难认为是法军的一次胜利。

大军团眼下已无力再战，第四军和第七军的损失尤为严重，有些单位由于兵员锐减以致不得不予以取消。

拿破仑认为其步兵的战术错误是迎面扑来的迷眼大雪造成的，而风雪却并不妨碍俄军炮兵发挥杀伤力。

次日，缪拉率领一些尚未参战的骑兵慢腾腾地尾随俄军到达离柯尼斯堡不到五英里的地方，但发现敌军已在普里格河右岸进入支撑点。

拿破仑于是将其残部向西南后撤五十英里，在帕萨尔格河、阿勒河和奥穆莱夫河以西宿营过冬。