他对马尔蒙军从达尔马提亚经卢布尔雅那和格拉茨慢吞吞地开往维也纳与他会合也十分生气。

他于6月28日给马尔蒙写信说：

你直到27日还未到达格拉茨，你犯下一个将军可能犯的最大的军事错误。

你本应于23日子夜抵达那里。

……你拥有我军最精锐的部队，我要你来此参战，而你却迟到数天之久。

与你现有状况相比，战争似乎要求具有更大的主动性和机动性。

6月30日傍晚，拿破仑用马塞纳军的一个师在阿斯佩恩以南的旧桥址发动佯攻。

令拿破仑惊诧的奥军实际上未作抵抗，结果马塞纳得以将奥军前哨逐回阿斯佩恩并架起了一座架柱桥。

事实上，这正是在按查理大公的作战计划行事。

查理大公已将其十三万人和四百门炮的兵力部署了一个长12英里凹入的半圆形阵地。

其右翼以多瑙河畔的阿斯佩恩为依托，由三个军组成，据守布雷滕利-聚森布仑-亚德克拉-多伊茨-瓦格拉姆一线；其左翼也由三个军构成，从多伊茨-瓦格拉姆沿鲁斯巴赫河左岸一直延伸到马尔格拉夫-新锡德尔。

查理大公想把拿破仑全军都诱入这个圈套之内。

为此，他还命令其弟约翰大公在普雷斯堡的那个军（有14，000人，相距有三天的行程）向西移动，封闭马尔格拉夫-新锡德尔以南的缺口，从而对法军完成合围之势。

这的确是一个深思熟虑的作战方案，而且在阿斯佩恩-艾斯林业已证明是成功的。

拿破仑对查理大公的作战计划和兵力部署一无所知，他自恃兵力强大，认为只要渡过多瑙河即可轻易取胜。

7月2日，他发布了渡河作战令。

7月4日黄昏，两营轻步兵在炮火掩护下（左岸奥军炮火被压制）乘筏子从亚历山大岛出发渡过了左航道。

在米尔勒腾和格罗斯恩泽斯多夫之间一个名为汉斯格兰德的低洼浅滩建立了桥头堡，尔后将浮桥架过对岸并予以紧固。

全军渡河作战分为三波：

第一波（从右至左）：达武，乌迪诺，马塞纳。

第二波（从右至左）：欧仁王子，近卫军，贝尔纳多特，马尔蒙和符雷德（巴伐利亚军）。

第三波：贝西埃尔所率骑兵预备队。

雷尼埃将军率一个师步兵和113门火炮留守洛鲍岛，以便万一失利可掩护退却。

全军从桥头阵地依照上述战斗列展开并以马塞纳在阿斯佩恩的左翼侧为枢轴向北迂回。

这个精心拟定的计划取得了完全成功。

7月4日晚，风雨交加，电闪雷鸣，暴风雨分散了奥军的注意力，加上查理大公的主力在北边七英里远的地方守候他们，所以法军渡河时没有遇到任何抵抗。

法军过河后即击退了奥军前卫按预定计划向左实施大规模的迂回运动。