与此同时，维特根施泰因已将联军集中于皮高，在吕岑东南方向不过八英里之遥。

5月2日上午联军励兵秣马，准备在此迎战拿破仑。

拿破仑对联军的接近似乎预有所闻，因为他于当日清晨四时曾命令内伊向该方向派出强大的搜索兵力。

上午十一时，他的一个先头师停下来点火做饭时，遭普军前卫截击。

普俄联军动作迟援，没有及时抓住这一战机，以至战斗在吕岑南面和东面全面铺开。

格罗斯戈斯岑和卡加等村庄数易其手。

当时在吕岑的拿破仑本来希望战斗最好在更北面一点的莱比锡附近爆发，但当他一听到南面传来隆隆炮声时，就跨马飞驰，直驱三英里，赶到格罗斯戈斯岑，亲自指挥作战。

内伊的第三军奉命不借一切代价坚守阵地，牵制住敌人；马尔蒙的第六军奉命靠拢，在内伊的右侧投入战斗；在更南面的贝唐德的第四军奉命攻击联军左翼，近卫军也奉命向炮声集中的方向前进。

整个下午，战斗异常激烈，你进我退，杀得难解难分。

内伊军伤亡惨重，呈现不支之势。

然而拿破仑却毫无顾忌，将身体暴露在战场之上，亲自督战，激励斗志。

拿破仑命令德劳特将八十门大炮集中使用，重施瓦格拉姆战役故伎，朝着联军中央猛烈轰击，终于打开了一个缺口。

随即拿破仑以十六个营的青年近卫军由缺口发起进攻。

但是联军的队伍依旧岿然屹立，布吕歇尔的骑兵还有力地发起了几次冲击。

当夜幕低垂时，作战双方都已筋疲力竭，各自暂且在阵地上露宿歇息。

双方伤亡都很严重，拿破仑承认法军方面连死带伤达万人之多，而联军损失也当在此数。

布吕歇尔的参谋长沙恩霍斯特将军重伤致死，其职务由尼西劳接替。

此时，北翼劳里斯顿的第五军已将克莱斯特逐出了莱比锡，为此维特根斯泰因不得不把他那支受到重创的部队向东撤往德累斯顿。

法军由于缺少骑兵也未予追击。

拿破仑在吕岑会战中身先士卒，表现卓出。

在战斗最激烈的时候，他亲自指挥，表现了极大的勇气。

在他的部队里刚入伍的新兵和无经验的军官所占比例尽管如此之高，但仍能取得这样的战果，无疑应归功于他充满活力的领导。

会战的第二天，拿破仑以非同寻常的言辞向部队发布了嘉奖令：

将士们：对你们的表现我表示由衷的喜悦！

你们没有辜负我的期望！

由于你们自觉服从命令，英勇作战，完成了所赋予的一切作战任务。

在举世闻名的五月二日，你们打垮了俄皇亚历山大和普鲁士国王指挥的俄普联军。

你们给法国光荣的鹰旗增添了新的光彩。

吕岑会战将高踞于奥斯特里茨、耶拿、弗里德兰和莫斯科诸战役之列……我们要把那些鞑靼人毫不留情地赶回他们也许永远走不出来的严寒地带。

让他们永远呆在他们坚冰覆盖的不毛之地，过着奴隶般的、野蛮的、腐臭的生活，在那里人类堪与野兽同伍。