6月15日下午，一直闲着没事的内伊元帅来到沙勒罗瓦向拿破仑报到，拿破仑从凌晨二点一直步行，现小憩刚起，他随即口头命令内伊指挥部队左翼，向北进至哥西里斯，扫荡据称驻于该地的普军后卫。

这个命令含糊其词，直到第二天也未用文字进一步明确。

内伊立即遵命行事，进至哥西里斯，普军向东退至弗劳拉斯。

内伊的骑兵则通过弗拉斯尼斯向北推进到卡特尔布拉斯农庄，从尼维尔到那幕尔的大道与从沙勒罗瓦通往布鲁塞尔的主要公路在此交汇。

他们发现威灵顿军团的一个拿骚旅在萨克斯-魏玛的贝恩哈德亲王的指挥下已占领了这个村庄。

经过一场短暂的小规模战斗，法国骑兵撤回弗拉斯尼斯，内伊当晚在哥西里斯过夜。

拿破仑也给格鲁希元帅下达了类似命令，令其指挥右翼，兵力包括旺达姆的第三军、吉拉德的第四军和一支庞大的骑兵。

虽然桑布尔河的桥上依旧挤成一团，但格鲁希的部队还是在东北方向有所进展。

齐曾的后卫经弗劳拉斯退走。

不过，布吕歇尔打算尽可能集中部队，在弗劳拉斯和桑布里费之间的林尼再行较量。

6月16日清晨四时拿破仑就起来了，对前一天给内伊和格鲁希下达的口头命令进一步用文字形式作了肯定。

在给内伊的命令中，他写道：

我正令格鲁希元帅率第三军和第四军前往桑布里费，并将近卫军部署于弗劳拉斯，我将于午前抵达该处。

我将攻击一切遭遇之敌，扫清道路，直达耿布劳斯。

在那里，根据事态的发展，将于下午三时或傍晚再作出有关决定。

我的意图是一旦作出决定，你必须准备好向布鲁塞尔进军。

我将以近卫军支援你，届时近卫军可能位于弗劳拉斯或桑布里费，而我则希望明晨进驻布鲁塞尔。

你的先头师应在卡特尔布拉斯以外五英里，其余六个师则应在其周围地区……在这次战役中我所采取的总方针是将部队分为两翼和一个预备队。

你这一翼将由第一军的四个师、第二军的四个师、两个轻骑兵师和克勒曼骑兵军的二个师组成，共约四万五千至五万人。

格鲁希元帅将指挥右翼，其兵力大体相当。

近卫军担任预备队。

我将视情况在两翼之间来回移动。

类似指示也由随从参谋送达格鲁希。

这些指示十分清晰地说明了拿破仑的计划。

他想象着格鲁希一定能够将普军逐至马斯特里赫特，而他自己则将以内伊为前卫胜利进军布鲁塞尔。

当上述命令发出后，收到了格鲁希于下午五时签发的一份报告。

该报告称：兵力强大的敌军已于夜间由那慕尔方向抵此，并在林尼附近展开。

左翼也报告敌军正在卡特尔布拉斯集结。