很多人认为，真田幸村本身并不看好后藤基次的计划，因此故意迟到以保存实力，希望能在自己预想的战场天王寺进行最后的决战。

但也有史料记载，幸村在到达藤井寺村、得知后藤基次战死的消息之后，曾痛苦的自责说：

&ldo;我要向后藤队那样突击，就这样战死算了……&rdo;

而毛利胜永劝慰他说：

&ldo;迟到并不是贵殿的错，而鲁莽的战死也于事无补。

不如明日就在秀赖公面前奋战至死，方显忠臣本色！

&rdo;

但真田幸村并不甘于就此败退，而是从藤井寺村向南进发，以求接应前军的残兵，并在古市村一带遇到了伊达家的先锋精锐部队‐‐由片仓重纲率领的骑马铁炮队。

片仓重纲乃是伊达家第一智勇双全之将、片仓小十郎景纲的长子，正值少壮之年，继承了其父的武勇，初次上阵，便在小松山一战击毙了名将后藤基次，此刻正是意气风发。

他所率领的骑马铁炮队（骑铁），乃是伊达政宗独创的精锐部队，兼备了骑兵的机动力和火枪兵的远程杀伤力，在小松山一战中显示了极大的威力。

面对名扬天下的真田幸村，片仓重纲显得初生牛犊不怕虎，当即指挥部队进攻，由骑兵队、步兵队和骑铁队正面突击，步兵铁炮队在两翼分散射击。

面对片仓军骑铁部队的进攻势头，幸村命令部队后撤避其锋芒，待其接近后再一齐攻击，同时铁炮队向左右延伸，成雁形阵形射击。

双方很快展开混战，枪炮隆隆，杀声震天。

伊达军的装备精良，在这一战中所使用的铁炮达8000挺之多，火力很猛。

在乱战中，幸村的长子真田幸昌和大将渡边纪先后中弹负伤，推出战斗，但真田幸村仍然指挥对攻一步不退。

最终，片仓队由于从夜里就连续作战，士兵比较疲劳，为了避免昂贵的骑铁队受到过大损失，重纲下令撤出了战场。

真田幸村本想乘胜追击，无奈敌军的增援部队出现，本方损失也不小，也向西撤回了藤井寺村。

这一战，自成年以来未尝败绩的真田幸村认识到了年轻的武将片仓重纲的实力，同时二人也相互间产生了惺惺相惜的感情。

以至于有传说讲，当天夜里幸村曾出城约见重纲，并把自己的女儿托付给他照料，而这个叫做&ldo;梅&rdo;的女子后来就成了重纲的妻子……

下午四时，从河内方面传来了长宗我部、木村两军战败的消息，藤井寺村的丰臣诸军也不得不向大阪城撤退，真田幸村与毛利胜永一齐担任了殿后的任务。

而德川军各路人马由于连续作战比较疲惫，并没有进行追击，丰臣军得以安然撤兵。

期间，真田幸村面对不敢追击的德川联军，留下了&ldo;关东雄兵百万，竟无好汉一人！