3月初，红四方面军由天全、芦山、宝兴等地区撤退，重新北上，三过夹金山。

刘伯承随第三十一军第九十三师第二十四团翻越雪山。

他边走边对干部、战士们说：&ldo;若是第一次跟随党中央、毛主席过了草地，别再南下，那就不会受第三次过雪山草地的苦了。

这次北上，我们将和第二、六军团会合，再不能重复上次第一、四方面军会师后闹不团结的错误。

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6月初，朱德率第三十二军（原九军团）到甘孜迎接第二、六军团。

刘伯承任先遣队司令，与先遣队工作团主任刘志坚一起在前面为部队开路。

两人骑马并辔而行。

刘伯承对刘志坚说：你出身好，在关键时刻要坚持共产党员的立常南下打了败仗，西边是大草地、大雪山，往西康去也站不住脚，张国焘的路线不对。

我们要多做工作，说服他们北上。

&rdo;到了罗锅梁子，有个觉日喇嘛寺。

刘伯承先派人送信，然后与刘志坚一起，到寺庙去说明红军是过路北上，对宗教和寺庙采取保护政策，与大喇嘛谈得非常融洽。

大喇嘛答应帮助红军，并派人到甘孜的寺庙传信，告诉那里的喇嘛不要逃避。

7月2日，第二、六军团经过长途跋涉，从湘鄂川黔边界来到甘孜，与第四方面军胜利会师。

这时，根据中共中央指示，第二、六军团和第三十二军组成红二方面军，以贺龙为总指挥，任弼时为政治委员，肖克为副总指挥，关向应为副政委。

张国焘虽已于6月6日被迫取消第二&ldo;中央&rdo;，但并没有改变同中央对抗的立常在第二、四方面军领导人举行的甘孜会议上，朱德、任弼时、贺龙、刘伯承、关向应等经过坚决的斗争，终于迫使张国焘同意第二、四方面军一起北上与中共中央会合的行动方针，取消了他另立的&ldo;中央&rdo;。

7月27日，中共中央批准成立西北局，以张国焘为书记，任弼时为副书记。

当时红军缺乏与骑兵作战的经验，为了过草地时与敌人的骑兵作战，奉朱德的指示，刘伯承到第二方面军讲打骑兵的战术。

7月初的一天，第二方面军的干部集合在甘孜方面军司令部，肖克宣布了会议的主旨。

广大干部，对于刘伯承多数是闻名而未谋面，今日见到了这位老成持重、从容大度的总参谋长，觉得与心目中的军事家形象非常吻合。

在热烈的掌声中，刘伯承开始了他的战术报告，他说：&ldo;在我们今后的北进中及通过广大的草原地域时，必然会遇到敌人的骑兵。

我们的指战员过去主要是习惯于森林、山地作战，很少甚至完全不了解骑兵，因此，很易于过分估量骑兵对于我们的危险性，遇见骑兵时，很易发生惊慌，以致受到不应有的损失。

现在我们应来了解新的敌人和消灭他的最好的战术。

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接着，他详尽地讲述了对骑兵作战的四项基本要则：一要提高战胜敌人骑兵的信心，二要严格估计部队从准备到进入战斗的时间，三要经常研究和充分利用地形，四要利用各种武器在一定的距离上组成密集而有效的火力。

最后，他讲解了打骑兵的队形、追击、有组织的后移以及平时进行实际演习等问题。