6月13日，探险队一行遇到水流浩大的邱其河（ChokeRiver），河边的蚊虫很多。

这一次李文斯顿很机警，他下令终夜燃烧杂草驱蚊。

隔日，他们砍下河边的树木，做成独木舟过河。

6月24日，探险队终于抵达马可洛洛族的村落，并见到传说中的大酋长瑟必多安。

大酋长的年纪已经很大了，李文斯顿借南非语仍可与他交谈。

李文斯顿写道：“他是一个有爱心与智慧的人。”

当时，老酋长瑟必多安已经染上肺病，病人膏肓，他问李文斯顿：“人死后还有什么盼望呢？”

李文斯顿说：“把心放在上帝的手中，就有盼望。”

7月6日老酋长病逝，李文斯顿为他痛哭，并写道：“8年前，我为什么不早一点来呢？”

非洲内陆的心脏

老酋长死后，他的女儿玛莫琪珊妮（Ma-mochisane）继位。

新任酋长非常礼遇李文斯顿，容许他在马可洛洛族的广大领域内四处走动。

探险队再向北走，不久就遇到另一个广大的沼泽地淋杨地（Linyanti）。

李文斯顿根据天文观察，发现淋杨地正是非洲内陆的中心点（heartofAfrica）。

他大为震憾，终于找到非洲内陆了。

他认为淋杨地可能是走出非洲内陆的最佳据点，只有走出非洲内陆，才能唤醒普世对于非洲内陆的注意，进而去除非洲内陆奴隶贩卖、疾病丛生、生活贫困的问题，也是让宣教士进入黑暗内陆的快捷方式。

李文斯顿写下一个祷告：“主啊！

我奉献自己成为一个传福音的敢死队员，期待给非洲内陆的人们一个更好的未来，愿上帝悦纳我的事奉。

与上帝在非洲内陆同行，是我一·生最大的荣耀。”

走回南地

8月13日，探险队南返。

李文斯顿找到一条南下的水流塔玛那克（Tamanakle），划着独木舟南下，顺利地接上邹迦河。

9月15日，李文斯顿的妻子玛丽在此生下第五个孩子，为了感谢探险队伙伴奥斯维尔的资助，他们为孩子取名为奥斯维尔（OSWell）。

10月1日，探险队离开邹迦河畔，南下卡拉哈迪大沙漠。

在沙漠里，他们遇到一串陌生的足迹，走向不可能找到水坑的方向。

李文斯顿暂停南下，去追那群走失的人，这是很不容易的抉择。

追了8天，终于找到那支探险队，这支迷失的队伍里，大部分的人已经渴死，余下的也奄奄一息，李文斯顿探险队的水也不多，但足够救活他们。