1588年7月，&ldo;无敌舰队&rdo;最后集结起来去进攻英国。

这支舰队共有130艘舰船，装有1100门火炮和27万人，其中一多半是陆军士兵。

&ldo;无敌舰队&rdo;由梅迪纳&iddot;西多尼亚公爵指挥。

他之所以能有资格担任统帅，就因为他是皇族成员以及他有信教虔诚的美名。

他一直要求辞去这个新的职务，但仅仅由于腓力的坚持，他才勉强受领了这一指挥职务。

他的任务是通过英吉利海峡到弗兰德，给已在那里的帕玛公爵的17万人再增加6000名士兵，然后，再掩护帕玛的进攻部队乘小船从敦刻尔克的弗莱米斯港向泰晤士河口的马盖特进军。

当然，英军一心想帕玛横渡英吉利海峡时把战斗打响，而且想在他还未到达目的地之前就结束战斗。

虽然腓力知道英格兰人打算单独使用火炮作战，他仍然明确命令他的西班牙战士&ldo;钩住敌舰、攀上敌舰，与敌人肉搏&rdo;！

此时，女王海军的34艘军舰的装备有所加强。

来自沿海城市港口的武装商人和来自全英国的炮兵很快使这支舰队的实力非常可观，这支舰队共有197艘战舰、16万人和2000门火炮。

仅就兵力来看，作战双方舰队的人数不相上下。

虽然英国的舰船一般来说要比西班牙的轻，但比西班牙的战舰要灵巧些，也容易驾驶。

此外，英舰上找不到一个步兵，他们仅仅有划桨手和火炮手。

&ldo;无敌舰队&rdo;装备的火炮数量虽少，但其重量却不轻，每门炮的弹丸平均重17磅，相比之下，英军每门炮的弹丸平均只有7磅重。

西班牙大多数武器是笨重的重炮，只有少部分是中级射程的加农炮以及轻型的阻击敌军登船的武器。

而英国人百分之九十五的火炮射程都较远。

西班牙人在打击力量方面占有优势，而英国人则在战舰的机动性和射程方面压倒对方，此外，英舰的甲板上可以畅通无阻。

女王的舰队与&ldo;无敌舰队&rdo;一样，正式任命贵族查理&iddot;霍华德海军上将为海军统帅。

霍华德有极卓越的组织才能，并能认真地听取下级意见；同时虚心向&ldo;海盗式人物&rdo;德雷克、霍金斯和马丁&iddot;弗罗比希尔请教。

在战斗紧要关头，实际上由德雷克直接实施指挥。

在英国海岸附近发生的这次冲突，有两方面具有划时代意义。

一是天主教和新教两大教派的最高统帅的对立；二是历史上第一次在风帆战舰间发生的主要较量。

在这之前，虽有一些小型的帆船战斗，但没有提供足够的经验以作为经典战略战术的基础。

然而，英国人已清楚地意识到，老天在帮助他们，他们相对敌军来说处于上风的位置，较为有利。

占上风头的舰队可以选择作战区域和确定何时投入交战，而且在攻击处于下风头的敌舰时，敌舰队的其余战舰由于受逆风的影响，增援较困难。

但西班牙人并没有意识到这些不利因素。