窦建德集中兵力与李世民对阵，李世民也觉得一战成擒的机会到了，遂率精兵出阵，与窦军隔河对垒。

李世民是一位划时代的军事家，他首创的许多战略战术都成为后世经典教材，随便拿几套出来都可以让冒牌娘舅吃不了兜着走。

首先李世民展示了以步制骑的功底，令王君廓率二百长槊兵把守河中，进退得法，使窦建德的骑兵无法通过。

窦建德骑兵冲击无效，只好困守河岸，士卒逐渐饥渴。

这时李世民又使出轻骑掠阵战法，令宇文士及率三百轻骑从窦军阵前快速掠过，若敌军不动便回来，若牵动了敌军阵形，则趁机出击。

窦军果然被轻骑所扰，阵形松动，李世民立即亲率&ldo;玄甲天兵&rdo;猛攻。

这是一支军事史上可与陈庆之的白袍神军相比肩的经典战队，由猛将秦叔宝、程知节、尉迟敬德、瞿长孙率领，虽然只有一千骑左右，但装备精良，训练有素，配备甲骑具装，冲杀无敌。

唐军中十七岁的淮阳王李道玄是一位宗室猛将，他在阵中杀进杀出，&ldo;飞矢著身如猬（身上的箭插得像刺猬一样）&rdo;。

激战中李道玄座马战毙，李世民将自己的换给他用，小道玄骑上二哥的马，一个刺猬翻身又杀入血海之中！

但窦军毕竟数量占优，两军陷入胶着。

这时李世民又使出更狠的一招‐‐卷旗入阵。

此招由李世民亲率史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等数骑卷着军旗直接贯穿敌阵，在敌阵后方突然展开大旗。

窦军苦战良久，见敌军旗号突然出现在后方，终于士气崩溃。

唐军追奔三十里，斩首三千余，俘获五万人，生擒窦建德。

仗打赢了，战前力主撤兵的人都不太好意思，只有封德彝脸皮最厚，跑来向李世民称贺。

李世民得意地说：&ldo;您看，没听先生的话，才有今日。

您真是智者千虑，必有一失啊！

&rdo;弄得这个脸皮比《资治通鉴》还厚的老油条难得地惭愧了一次。

不过评论普遍认为李世民虽然打赢，但还是年少轻狂了点。

当年曹操北征乌丸，形势险恶，许多人劝其退兵。

曹操力排众议，坚持进军，最终获胜。

但胜后曹操没有得意洋洋，而是感谢大家提出稳妥的策略，连称胜得侥幸。

李世民此战的形势比当时曹操更险恶，大家提出暂时撤军是很稳妥的策略，李世民最终能胜自是他天纵奇才，但这种态度也实不足取。

洛阳城内的人终于见到了日夜期盼的大救星窦建德，不过是被绑在李世民马前的。

那这仗就没什么好打了，不用饿死士气已经崩溃，开城降了吧。

王世充俯伏在李世民面前汗流浃背，李世民打趣道：&ldo;你一直说我是童子军，现在对童子军怎么这么恭敬啊？&rdo;

一战便歼灭了王世充、窦建德这两个最大的敌手，李世民异常风光地凯旋回朝。

李世民身披金甲，李元吉、李世等二十五员大将跟随其后，再后是铁骑万名，前后部鼓吹。