《墨经》比较全面地看到了感觉和思维的作用。

它肯定感觉是认识的开始，而思维是更深刻的认识。

它指出感觉是五官（耳目等感觉器官）的功能，如&ldo;闻，耳之聪也&rdo;，同时又指出深入的认识要依靠心的辨察，才能&ldo;循所闻而得其意&rdo;、&ldo;执所言而意得见&rdo;（《经上》）。

就总的思想倾向来讲，后期墨家的特点仍然是重视感觉经验的。

它强调一切知识都得通过感觉才能获得，即所谓&ldo;惟以五路知&rdo;（《经说下》）。

有些知识不是得之于当时的感觉，便是由于长期经验积累的结果。

《经下》说：&ldo;知而不以五路，说在久。

&rdo;强调感觉经验为认识的开端和基础，这是唯物反映论的基本精神。

《墨经》把知识按其来源分为三种：&ldo;亲知&rdo;、&ldo;闻知&rdo;、&ldo;说知&rdo;。

&ldo;亲知&rdo;是亲身感觉得到的知识，即所谓&ldo;身观焉&rdo;;&ldo;闻知&rdo;是由他人传授得来的知识，又分为&ldo;亲闻&rdo;和&ldo;传闻&rdo;两种;&ldo;说知&rdo;是由推理得来的知识。

在这三种知识中，后期墨家特别重视&ldo;亲知&rdo;，认为它是&ldo;闻知&rdo;和&ldo;说知&rdo;的基础，好比尺是丈量事物长度的标准和基础。

《经下》说：&ldo;闻所不知若所知，则两知之。

&rdo;《经说下》解释道：例如有人看到室外某物为白色，而不知室内某物的颜色，现在告诉他，室内之物与室外之物的颜色相同，他便可推知室内之物也是白的。

这是依据了他原有的经验认识的结果。

由此得出结论：&ldo;夫名，以所明正所不智（知），不以所不智（知）疑所明。

若以尺度所不智（知）长。

外，亲智（知）也（室外之物为白色，是亲眼所见）;室中，说智（知）也（告以室内之物与室外之物颜色相同，由此可推知室内之物也是白色）。

&rdo;（《经说下》）后期墨家这种对知识分类的学说，表明它的认识论已达到相当高度。

在衡量真伪、是非标准的问题上，《墨经》同样表现出重视实践、强调经验的特色。

墨子曾指出：&ldo;不知白黑者，非以其名也，以其取也。

&rdo;（《贵义》篇）《墨经》进一步发挥了这种观点，指出：&ldo;知其所以不知，说在以名取。

&rdo;（《经下》）&ldo;取去俱能之，是两知之。

&rdo;（《经说下》）&ldo;取&rdo;、&ldo;去&rdo;都是选择的行为，也是一种实践活动。

他们认为检验知识必须由实践中观察其效验而定。

《经上》指出&ldo;名&rdo;、&ldo;实&rdo;、&ldo;合&rdo;、&ldo;为&rdo;作为标准。

&ldo;名&rdo;是&ldo;所以谓&rdo;，我们用以认识、说明事物的名词、概念;&ldo;实&rdo;是&ldo;所谓&rdo;，即认识、说明的对象;名实相符即&ldo;名实耦〔ou偶〕&rdo;，谓之&ldo;合&rdo;;&ldo;为&rdo;便是认识的目的和验证，它包括&ldo;志&rdo;，即行为的主观动机;&ldo;行&rdo;即实际行动。

《墨经》把&ldo;行&rdo;、&ldo;志&rdo;两个方面结合起来，它是墨家&ldo;三表&rdo;思想的发展。

但它抛弃了其中的宗教鬼神思想，并从认识的理论方面作了更深刻的阐发。

后期墨家依据它们的认识论学说，对当时许多诡辩论进行了批判，它说&ldo;以言为尽誖誖&rdo;（《经下》）。

战国时期有些学派（如《庄子&iddot;内篇》）认为一切理论都是错的，后期墨家认为持有这种见解是错的。

所以说&ldo;非诽者誖&rdo;。

批评的正确与否，并不在于批评的多少，而在于客观上是否应该批评：&ldo;诽之可否，不以众寡，说在可非。

&rdo;（《经下》）从后期墨家的论断中，可以看到他们尊重客观事实、明辨是非的精神。

这种精神同样贯穿在《墨经》的逻辑体系中。

第三节后期墨家的逻辑思想

后期墨家发展了古代的逻辑思想，建立了中国哲学史上最早的唯物主义的认识论的逻辑理论。

战国时期，随着思想上理论上论争的发展，各家各派都注意如何运用逻辑思维规律以击败自己的论敌，逻辑学成为当时论战的必不可少的思想武器。

当时思想上理论上的论争统称为&ldo;辩&rdo;。

《墨经》对于&ldo;辩&rdo;的解释是：&ldo;辩，争彼也，辩胜，当也。