正当&ldo;胜利&rdo;号与&ldo;敬畏&rdo;号交战时，英国战列舰&ldo;提米莱尔&rdo;号和&ldo;海王星&rdo;号向法国最大的战列舰&ldo;三叉戟&rdo;号发起围攻，激战一个半小时后，&ldo;三叉戟&rdo;号死伤惨重，这艘四层甲板巨型战列再也支持不住，不得不降旗投降。

英国人登上这艘大舰去收容俘虏，发现，&ldo;其死伤人数在三四百之间，到处都是血肉，后甲板上堆满伤兵，有的没有脚，有的没有手。

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法舰一艘接艘地投降，而英舰还在源源不断赶来助战，此后，英国战列舰&ldo;不列颠&rdo;号，&ldo;巨人&rdo;号和&ldo;征服者&rdo;号，先后加入战阵，围攻法国旗舰&ldo;布森陶尔&rdo;号，下午2时5分，维尔纳夫终于坚持不住，下令&ldo;布森陶尔&rdo;号降旗投降，维尔纳夫被俘。

据英国人记载，法国旗舰上&ldo;到处都是死尸，景象非常之凄惨。

死伤总数在四百人以上，多数尸体没有脑袋。

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英舰虽然数量比法舰少一些，但是，仅就火力来说，英舰以两面炮火攻击敌舰，已经相当于火力增加了一倍，再加上皇家海军技艺精湛，所以，皇家海军战斗力超过法舰数倍。

因而，此战只是一部分英舰投入战斗，就已经击败了法国舰队，在&ldo;胜利&rdo;号开始作战40分钟后，英国战列舰&ldo;阿贾克斯&rdo;号才开始作战，而后战列舰&ldo;阿伽门农&rdo;号，&ldo;非洲&rdo;号、&ldo;奥利安&rdo;号，也都相继赶到参战，而当维尔纳夫降旗投降时，纳尔逊支队中的最后两艘战列舰，&ldo;米罗陶尔&rdo;号和&ldo;斯巴尔特&rdo;号都还不曾参加战斗。

特拉法尔加海战的最后阶段是法西联合舰队将领杜马罗尔的反攻，不过这只是法军的垂死挣扎而已。

杜马罗尔的分舰队一直处于联合舰队的前卫，战斗打响时，维尔纳夫命令&ldo;各自为战&rdo;。

但杜马罗尔缺乏主动攻击精神，一直在舰队的前卫位置徘徊，等待具体指示。

而此时，舰队司令维尔纳夫正被纳尔逊打得焦头烂额，自顾不暇，那里有功夫管他？此时，杜马罗尔仍然没有主动参战的意思，还在等待命令。

直到下午2时，维尔纳夫支持不住了，这才想起杜马罗尔，急忙发令，令他调转头来支援自己，但是，此时不巧风恰好停了，杜马罗尔舰队的调头转向十分困难。

等到他好不容易转过头来，法军主力维尔纳夫已经投降了。

最后时刻，杜马罗尔把10艘军舰编成两队投入反击。

当时，联合舰队败局已定，但不管形势的恶化，杜马罗尔还是最后打了一下，总算是有所交代吧。

经过一番炮战，法国战列舰&ldo;圣奥古斯丁&rdo;号、&ldo;拉约&rdo;号、&ldo;英提皮德&rdo;号、西班牙战列舰&ldo;海王星&rdo;号（作战双方各有一艘&ldo;海王星&rdo;号）纷纷向英国舰队投降。

杜马罗尔则乘旗舰&ldo;恐怖&rdo;号连同&ldo;蝎子&rdo;号、&ldo;布朗山&rdo;号、&ldo;杜高陶因&rdo;号、&ldo;英雄&rdo;号等战列舰逃走。

10月21日下午4时30分，震天的炮声终于停止了，战场上空仍然硝烟弥漫，久久不散，鲜血染红了海面，有的军舰还在燃烧。

整个会战历时近五个小时，法军死3373人，伤1155人，西班牙军死1022人，伤1383人，总计联合舰队两万余官兵，毙、伤、俘加在一起，损失了一万四千人，其中七千人被俘；而英军人员损失则小得多，死449人，伤1214人，死伤仅一千六百余人。