菲利普军队的支柱是步兵。

马其顿方阵是仿照希腊方阵组建的。

不过它的纵深是16人而不是8至12人。

它的队形也不象希腊方阵那样肩靠肩的十分密集，士兵与士兵之间有着较大的间隔。

每个纵列的排头三人和末尾一人属于关键位置，因而选用骁勇而技术高强的士兵。

作战时，整个方阵常常以坚固的密集队形跑步向前推进，就象一把攻城锤猛烈冲击敌人的队伍。

在这种紧凑的队形中单兵退却是不可能的。

古希腊甲兵分为两种类型：正规常备兵和轻装步兵。

前者数量较多，携带马其顿长矛，后者配备制式希腊长矛。

每个士兵的肩上都背着盾。

正规常备兵的盾直径约二英尺，而轻装步兵盾的尺寸则足以遮住跪着的士兵的身体。

马其顿长矛通常握在离柄端3至6英尺的位置，方阵头上4至6排士兵的矛头对准前方，后面各排士兵握矛的姿势有的倾斜，有的垂直于地面，各不相同。

艾米留斯&iddot;保罗斯报告军情时说，在皮德那战役中，他一见到&ldo;密密层层向前伸出的长矛阵势，顿时就吓得魂不附体了。

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密集紧凑的方阵队形移动起来确实不是轻而易举的事情。

尽管它队形庞大，士兵又携带着很重的兵器，但经过不断的训练，正规常备兵部队比普通的希腊方阵具有更大的机动能力。

正如菲利普和亚历山大在多次战役中所表现出来的那样，各个连都能以完整的队形进行各种各样的运动和机动。

但是，在崎岖不平的地形上，正规常备兵则把长矛跟行李放在一起，改用较短的希腊长矛进行战斗。

轻装步兵更能适应各种战斗的要求。

他们是步兵的精华，跟正规常备兵的区别仅仅在于矛的长度短一些，盾的直径大一些，盔甲稍轻一些。

它的方阵队形和展开样式跟正规常备兵方队相同。

他们也经过同样良好的训练，但轻装步兵可能目的性更明确，机动速度更快更敏捷。

亚历山大善于使用斜线战斗队形，轻装步兵往往从右翼骑兵的后面梯次展开，这样，在骑兵跟横队中央速度较慢的正规常备兵之间形成了一个机动枢纽。

轻装步兵还能作快速夜行军，袭击筑有城墙的据点，或者跟随骑兵扩张战果和进行追击。

菲利普把正规常备兵组成的重步兵方阵当作骑兵实施突击冲锋的机动基地，其实它自身具有很高的机动性，它能以完整的横队勇猛地冲向敌人，给尚未从骑兵袭击中恢复过来的敌人以更沉重的打击。

为了便于运用这种进攻性战术，菲利普和亚历山大常常选择地形平坦的战场。

不过，即使地形坎坷，同样也可以采取这种战术，实际上他们正是这样做的。

马其顿重骑兵的武器装备跟正规常备兵基本相同。

他们也都手持一根马其顿长矛，可惜在马背上很难施展。

在等待交战的间隙里，往往将长矛搁在肩上，矛头稍向下。

冲锋时，虽然长矛可以手不过肩地握着，但还是向下方刺出的。