在对付野蛮民族的部队时，古罗马军团用齐投重标枪的办法来阻挡敌人的进攻，然后用短剑进行近战。

这种战斗实际上变成了一种剑术的较量。

由于古罗马军队受过良好的教育和训练，其军事组织体制又能经得起战斗的考验，因此总是稳操胜券。

在跟马其顿方阵作战时，一名古罗马军团的士兵要对付方阵第一排的两名梭镖手，还要抵挡他们后面四排士兵的梭镖的袭击。

他用手中的二支重标枪可以抵销敌人的一、二支兵器的作用。

然后，他必须采取边进边退边机动的办法，用短剑架起、拨开或击断敌人的梭镖，最后，在敌人的队伍中打开一个突破口。

接着，军团士兵才能用短剑在方阵的密集队伍中进行拼杀。

马其顿方阵和古罗马军团曾经有过两次重大的交战。

一次是第二次马其顿战争中的西诺塞法拉战役，一次是第三次马其顿战争中的皮德那战役。

两次战役均由古罗马军团获胜。

公元前197年在希腊东北部的西诺塞法拉战役中，两支军队（各有约26000人的兵力）在大雾中的山间乡村不期而遇。

马其顿军由菲利普五世统帅，罗马军（当时正支持独立的希腊，企图反抗马其顿征服希腊半岛）由卓越的年轻将军泰特斯&iddot;奎因克修斯&iddot;弗拉米尼纳斯率领。

菲利普因初战告捷而忘乎所以，在不适宜方阵作战的地形上与古罗马军全面开战。

他的右翼部队将罗马军的左翼顶了回去，但当马其顿的左翼部队正要由行进纵队在平坦地形上摆开阵势时，却遭到弗拉米尼纳斯率领的罗马军右翼的袭击而被击溃。

一部分前进中的罗马军右翼转过来进攻马其顿军队的右翼，将混乱中的马其顿军赶出了战场，使之遭到了巨大的损失。

这次战斗充分表现出古罗马军团的极大的机动灵活性。

第三次马其顿战争是由于马其顿国王柏修斯（菲利普五世之子）重新试图控制希腊而引起的。

罗马人再次干预了马其顿的举动。

战争在皮德那达到了高潮。

柏修斯率领一支32000人的军队跟阿森河对岸由卢修斯&iddot;艾米留斯&iddot;保罗斯率领的一支规模稍小的罗马军相对峙。

公元前168年6月22日，正当阿森河两岸的军队都在饮马时，因发生某一偶然事件拉开了战斗的序幕。

柏修斯抓住主动，首先集合方阵，向河对岸发起攻击。

艾米留斯虽然竭力设法集合他的队伍，马其顿方阵则以锐不可挡之势向靠近河岸的平坦地区席卷而去。

但马其顿军在继续南进时遇到起伏不平的地形，队伍无法保持前后呼应。

这时艾米留斯乘机挥师反击，突破了马其顿军方阵中出现的缺口。

缺口一经突破，整个方阵便土崩瓦解。

战争结果使罗马人控制了希腊、马其顿和地中海东部地区。