弹射器和抛石机有各种大小不同的形体。

古罗马帝国大量使用的最小的一种弹弩约重85磅，能发射长约26英寸，重达一磅的投镖，弹射距离约275码。

它主要用来杀伤人。

公元200年后，普遍使用了另一种比上面那种稍大一些的抛石机，它装在带轮子的弹射架上，罗马人称之为炮车。

最小的弩炮每组炮手为2至4人，最大的需10至15人。

另一种经过改进的弹弩名叫里索波弩机，它能通过弹射槽发射石弹和铅弹。

希腊有一种类似弹弩的抛石机名叫排林托能。

它的原理跟弹弩相同，不过它的两根导杆在一个斜面上，连在两根木臂上的弓弦将滑动弹射槽内的石弹沿此斜面弹射出去。

这种弹射器长达10码，高5码，宽4码，体积很大。

发射的石弹重达8磅，射距300码甚至更远。

它基本上用于攻城，也可用来防守。

典型的靠扭力发射的抛石机由地上的坚固沉重的长方形框架，一根直立的弹射杆，顶上装有横梁的两根结实的柱子构成。

弹射杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里，绳索绑在长方形框架的两端，正好位于支撑架下面的位置。

平时绳索使弹射杆紧紧顶牢支撑架上的横梁。

弹射杆的顶部通常做成勺子的形状，有时在弹射杆的顶端装一皮弹袋。

弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，再在&ldo;勺子&rdo;或皮弹袋里放进岩石或其他种类的弹体。

当用扳机装置松开绞盘绳索时，弹射杆便以很大的力量恢复到垂直位置，并与横梁撞击，产生的惯性力便将弹体以弧形轨道弹向目标。

罗马士兵将这种机械称为野驴，表示弹射杆撞击横梁时长方形框架的后端向上提起的样子就象驴子&ldo;弹跳&rdo;一般。

这种抛石机是一种威力强大的攻城武器，它最多可以将四十至六十磅的石块弹出450码的距离。

上述武器的威力均受弹射力和机动性的局限。

小型弹射器只能用来杀伤人，而且基本上是防御性的。

它的发射速率很低，因而，光靠小型弹射器本身无法抵挡敌人的冲锋。

但是，后来古罗马军团将小型弹射器部署在帝国边境沿线的防御阵地里，却取得了十分明显的效果。

较重型的攻城机械在用途上则更显专一。

即使是最强大的抛石机，除了弹体自由落下时的重量所产生的作用力外，只有很小的一点弹能，几乎无法攻破古代及中世纪坚固的城墙和防御工事。

不过它在攻防作战中对付敌人的步兵和机械时则非常有效。

进攻时，抛石机和弹射器能使城墙上的守城部队难以行动，这样攻城槌，攻城塔架和云梯就可以在它们的火力掩护下架设起来；防御时，又可用它们严重干扰敌人的攻城作战行动。