古罗马发展骑兵，特别是将骑兵运用于突击行动，最主要的刺激因素是来自亚洲军事技术的发展。

首先和最重要的一点是带马镫的马鞍问世了。

在发明马镫之前，骑兵是坐在垫毯和鞍毯上，甚至没有马鞍而骑在马的光脊背上，从头顶来挥刺长矛的。

马镫究竟发明于何时何地虽已无从查考，但印度人早在公元前一世纪就已使用马镫的事实是毋庸置疑的。

马镫的应用使士兵骑在马上有了一个稳固的依托，这样他就可以用上臂端着长矛，利用马匹高速前进所产生的冲力（这种力量由于马和骑马者的重量可得到成倍的增加）猛烈刺向敌人。

其次，在波斯和亚洲中部平原培育出了特别适合于突击冲锋的新品种高头大马。

到了公元四世纪时，罗马人已经采用了这种马匹。

他们也跟波斯人一样，给士兵和马匹披上了锁子甲，使他们不容易遭到小型投掷式兵器和轻型白刃战兵器的袭击。

公元四世纪初，古罗马军队中的骑兵约占总数的四分之一，而马留和凯撒将军时代则不足百分之十，在东部沙漠地区跟波斯和阿拉伯军作战时这一比例甚至更高。

在公元378年的阿德里安堡战役中，重骑兵首次大败古罗马步兵。

东罗马帝国皇帝法伦斯集结一支大军要与东哥特人和西哥特人决一死战。

东、西哥特人在各自洗劫了多瑙河各省之后两军会师，渡过多瑙河侵入巴尔干半岛。

西哥特军由菲列德根酋长统帅，东哥特人由阿拉特亚斯和沙弗拉克斯（saphrax）率领。

公元378年8月9日大约中午时分，法伦斯率部抵达阿德里安堡。

侦察兵在附近发现以马车作为壁垒的哥特兵营，并得知大部分哥特骑兵已外出搜集粮草。

于是，法伦斯当机立断令部队向哥特兵营进击。

当罗马军队逼近时，兵营里留下的唯一主将菲列德根才派人前去召回领兵搜集粮草的阿拉特亚斯和沙弗拉克斯，并设法寻找机会跟法伦斯谈判以争取时间。

尽管法伦斯的部队在仲夏烈日下经过一个上午的长途跋涉，早已人困马乏，但还是即刻布阵以待发动攻击。

另一方面却又诡称同意与菲列德根进行谈判。

可是这时罗马军的辅助部队却突然向西哥特一方的谈判组开火，在双方都尚未作好准备的情况下拉开了战幕。

这时，罗马军团还只是将一部分行军纵队改成了作战队形。

不过，位于侧翼的骑兵已经作好了战斗准备，因此法伦斯只好命令部队发起全面攻击。

当两军激战犹酣之际，阿拉特亚斯和沙弗拉克斯率领哥特骑兵的主力抵达正在进行战斗的河谷旁的高地。

就在罗马骑兵的右翼抵达哥特兵营时，哥特骑兵以雷霆万钧之势发动了袭击，并把他们赶了出去。

哥特骑兵的冲锋是如此之猛和如此之有力，以致整个罗马军队乱作了一团。

接着哥特骑兵又转身进攻罗马军的左翼骑兵。

有的穿过了兵营，有的紧跟在罗马军的后面左砍右杀。

与此同时，菲列德根命令西哥特军从兵营的马车壁垒后面发起反攻，罗马骑兵即告全面崩溃。

哥特军接着又进攻并席卷了罗马军的左翼步兵，把他们压向罗马军队的中央。

步兵你推我拥，挤成了一堆，其中一部分还保持着原先的行军纵队，根本无法展开成作战队形。