随着炮管的加长，铸铁工艺的改进，攻城加农炮的效能有了很大提高。

1450年左右，铸铁制的炮弹取代了石弹，因而减少了炮的游隙（即炮膛内径与弹体之间的空隙），提高了炮弹的初速，增强了炮弹的冲击力。

从1470年起，攻城炮已经能够在很短的时间内迅速摧毁中世纪的城墙防御工事。

由于受炮的重量及弹道的限制，因此无法将适合用于对付敌攻城炮的大型加农炮设置在城堡和有城墙的城市里。

到了15世纪末，炮的强大威力终于使中世纪的堡垒防御工事变得不堪一击了。

（参见第13节）

新型炮对攻城作战产生了十分直接而显著的影响。

其原因是，从一开始就表明它在战争中能够发挥巨大的作用和效能。

尽管它的前景令人十分乐观，然而在很长的一段时期里，人们对它在战场上的作用却存在着某种分歧的意见。

15世纪20年代和30年代，约翰&iddot;齐斯卡手下严阵以待的胡斯拥护者曾将一批各种各样的原始炮放在由马车围成的营垒中，在作战中取得了惊人的成功并对战争产生了巨大的影响。

可以说，历史上很少有哪种新式兵器可以与它相媲美。

胡斯拥护者的士兵将二轮或四轮马车排成纵队前进。

大部分马车有金属装甲，车子的两边开着炮眼。

在有装甲的或敞篷的四轮马车上，装了许多小型射石炮，军队里大多是徒步作战的士兵，有的配有手枪，而大部分手执长矛。

此外，还有少量披着轻型盔甲的骑兵，负责进行侦察和反击敌人。

齐斯卡总是想法避免在野外发起进攻战。

他的战略是尽量深入敌区，选择一个有利的防御阵地，建立起由马车构成的营垒。

这种马车营垒可以用来发起进攻，给敌人以毁灭性的打击。

炮的牵引马车常常围成一个临时防御营地，用链子将马车连接起来，并在防御营地前面挖一条防护沟。

射石炮设置在车与车之间的地方，或者放在四轮敞篷马车的上面，但更可能架在泥土筑的工事上或坚固的木制炮架上。

火枪手和十字弓手在车与车之间或者通过装甲马车的枪眼进行射击。

还有一些长矛兵负责保护射石炮，防止敌人步兵砍断连接马车的链子。

不过敌人往往早被炮火压住，因此长矛兵很少有用武之地。

一旦敌人的进攻被击退，齐斯卡部队的长矛兵和骑兵就发起反攻，以最后解决战斗。

齐斯卡并没有使用过真正的野炮，也没有将黑火药兵器用于战术进攻，但他却创造性地以进攻精神运用了野战防御工事。

他指挥的战斗采用典型的攻防相结合的战术。

但是，假如敌军处于高度的戒备和进攻状态，那末就无法建立这种车寨；如果车寨建成后敌人不向他们发起进攻，那末他们也谈不上取得战斗的胜利。

而且车寨极易受敌人真正的野炮和高效能轻兵器的攻击，因此很快就废弃不用了。