就在这一时期，法国在炮的制造和应用技术上的优势被更能干的德国枪炮制造者和炮兵取代了。

接着，西班牙人又很快夺取了这一优势。

在16世纪的大部分年代里，跟军事科学的其它多数领域里一样，西班牙在造炮技术方面始终占据着明显的优势。

炮的制造者不断对炮的新型设计、炮膛直径、炮管管壁内的厚度、炮弹的炸药装填量和弹丸重量的综合性能进行多方面的验证。

结果造成炮的型号繁杂多样，使弹药的供应成了一个极重的负担，因此，炮在野战中的重要性也降低了。

为了改变这一局面，16世纪中期前不久，西班牙王查理五世下令将所有帝国制造的炮标准化为七种型号。

不久法王亨利二世也效仿西班牙，将法国炮规定为六种标准型号。

但是炮的试制工作仍在继续进行着，在原有标准型号基础上，又增加了许多新的型号，不过，总算比以前更有系统更有计划了一些。

（见表2）当时各国有许多炮是仿照西班牙的设计而制造的，但国与国之间炮的型号一直各不相同。

到了17世纪，炮的生产技术进步如此之大，以致于在后来将近两个世纪的时间里，炮的射程、威力以及炮的主要型号基本上没有大的改变。

这时炮的改进主要限于机动性的提高，编制的改良，战术以及射击技术等方面。

这一时期，炮兵武器开始组合成作为现代化炮兵原型的三种主要类型：第一类是长炮型，相当于现代的火炮；第二类是加农炮，即榴弹炮的原型；第三类是一种炮管管壁较薄，弹道较高的炮（根据其特性可叫做不同的名称，如射石炮或迫击炮等），即现代迫击炮的雏型。

长炮类似于现代的野战火炮，其炮管较长（约为口径的30倍），炮弹初速较快，因此它的弹道低平，射程远，精确度较高。

为使炮弹达到所需的初速，又不引起炮管爆炸杀伤炮手，因此长炮的炮管都很厚，造成炮的重量很大，机动性较差。

因此大口径长炮只能用于攻城作战。

第二种类型的炮，其炮身较轻较短，用来发射较重的弹丸，但射程较近。

这种炮虽然牺牲了射程和精确性，却换来了较大的机动性，又不降低它的威力。

这就是所谓的加农炮。

它的炮管长度约为口径的20倍，大致相当于现代的榴弹炮。

但是，早期加农炮的机动性甚至还不如长炮，有的实际上比最大的长炮还要庞大而笨重。

表2十六世纪各种炮的性能一览表[注]

表中所列只是象征性的近似数据，材料也不完整，且有混乱和矛盾现象

名称炮重（磅）弹重（磅）口径（英寸）炮长（英尺）直射距离或有效射程（码）最大射程（码）

第一类：长炮（炮的长度为25-44倍口径）

艾斯梅里小炮200031025200750

蛇形发火器4000515302501，000

小隼炮5001020372801，500

鹰炮8003025604002，500

米宁轻型长炮1，0006033654503，500

帕萨伏朗特炮3，00060331001，0004，500

赛寇炮1，6009040695004，000

非标准长炮3，00012046856004，000