在后来的一个世纪里，城防工事的建筑技术得到了很大发展，从而使围攻战中进攻和防守的能力又趋于平衡。

在这一循环变革中，起关键作用的又是炮的威力。

容易被攻破的老式高大屏障式城墙和城楼被低矮而厚实的城墙取代了。

新式城墙不仅足可架设护城炮，而且更难被攻城炮突破。

新式城防工事筑有宽大低矮的城墙，从城墙上又延伸出三角形的棱堡。

这样，护城炮就可以封锁接近城堡的所有通道。

因此，当时各国都为原有的城防工事构筑了新的城墙和三角形棱堡，并尽可能给老式城墙加宽并降低高度。

有的还在城堡周围挖掘了护城壕沟或护城河，壕沟边再构筑一个较低的外崖，崖边又是缓斜坡或土木工事，沿着缓斜坡的顶部再铺设一条廊道，这样城防部队就可以从一地迅速运动到另一地。

护城壕沟的外崖上可以架设一些轻型炮，以对付大量的攻城炮，不使靠近。

根据构筑城防工事的新理论，人们在对付敌人的围攻战时，不主张采用一般的障碍物，因为敌人不需化费很大力量就可以将它摧毁。

而是构筑一条低矮而厚实的屏障式工事，用来部署有巨大威力的反击火力，这样，一开始就可以扼制住敌人的进攻。

位于护城壕沟内侧的城堡壁垒上筑有宽阔的胸墙，胸墙上和胸墙后的炮火可以封锁城墙下的缓斜坡。

这些壁垒只稍高于护城壕沟边的外崖，在壁垒拐角处每隔一定的距离还筑有突出在外的角度很大的棱堡，以确保在城墙隐蔽位置上的炮射出的侧翼火力覆盖城墙周围的所有地段。

由于黑火药兵器的启用，战争变得日益复杂了，加之发动战争时更多地考虑了经济和政治方面的意义，因此吸引了越来越多的知识分子的关注。

在人们对战争理论重新发生兴趣的情况下，就需要对军事的各个方面加以认真的分析。

在设计新型城防工事时，至关重要的一点是要计算好炮火射击的角度和火力覆盖的面积，不留任何射击的死角。

在中世纪的城堡中这种死角往往使攻城部队能够在城防工事的下面找到避开城防炮火袭击的隐蔽处。

当时有两位比较高明的军事理论专家都是数学家，这一点是绝非偶然的。

一位专家名叫尼科洛&iddot;塔尔塔利亚（1500-1557年），他曾发表过许多有关枪炮学、弹道学和城防工事建筑学等方面的著作，另一位名叫西蒙&iddot;史蒂文（1548-1620年），他曾于16世纪末担任摩利士[注]的顾问，他特别重视使用城防炮火来摧毁攻城部队的防御工事。

由于16世纪城防工事的建筑技术落后于理论，因此，当时大多数的军事著作，包括马基雅维里的《战争艺术》一书，着重讨论的课题都是在敌人突破主要的城堡壁垒后，如何构筑临时性的内部防御工事的问题。

很少有哪个城市愿意毁掉旧城，又从平地修筑一条新的城墙。

人们一般只好采取这样的变通办法：将炮架在旧的城堡壁垒上（这常常需要对城墙进行加固），将原有的城楼临时改建成棱堡，另外，在一些特别关键的地段加修一些棱堡的外围简易工事和防御工事。