这时，只剩下124条战船的西班牙舰队在加来港附近海面停泊了下来。

而英国霍华德的4个海军中队共有各种类型的战船136艘。

他把大部分舰只停泊在西班牙战船的炮火射程以外的海面，而自己还有少量舰只的炮火可以打到西班牙的战船，对此感到满意。

他知道，如果他的舰只不靠近西班牙战船，那末就不可能重创它们，但是，如果靠得很近，西班牙士兵就可以设法攻占英国战船，因此，他不愿意冒这个危险。

这时，帕尔马也无法前来支援西班牙无畏舰队，因为他被荷兰舰队严密封锁在布鲁日[注]。

28日黎明前，英军派出几艘火攻船袭击西班牙舰队。

当英舰驶向西班牙舰队总指挥梅迪纳&iddot;西多尼亚的舰只时，他命令砍断锚缆。

他打算等危险过后再回到这抛锚地。

但是，他的下属在黎明前的黑暗中变得惊慌失措，舰队顶着逆风无法靠到一起，只好以散乱的队形向北漂去。

英国战船紧随其后，以十分贴近的距离向着暴露的西班牙战船进行了持续一整天的袭击。

英国舰队始终占着上风位置，几条舰集中在一起，用舷侧炮轮流发射的办法攻打西班牙的孤立战船。

尽管西班牙人奋力战斗，但因缺少重型炮弹而无法进行有效的还击。

他们的轻型炮和火绳枪根本敌不过英国人的长炮和重型加农炮。

西班牙战船受到严重创伤，士兵大量伤亡，不过没有船只被击沉。

快到天黑时，英国人开始包围西班牙战船，并把它们分割开来，攻占受伤最重的舰只。

他们总共俘获16条西班牙战船，其余舰只由于突然刮起海上风暴而得以死里逃生。

梅迪纳&iddot;西多尼亚原计划让西班牙舰队到敦刻尔克和布鲁日进行修整，补充弹药并跟帕尔马舰队汇合，但由于风向不顺，无法进港。

他不愿冒险顶着逆风驶向荷兰海岸，否则将导致当时实际上已经解除武装的战船暴露在英国舰队的舷侧炮火之下。

因此他决定环绕不列颠岛，经欧洲北海返回西班牙。

直到8月2日，西班牙舰队才勉强集结了起来。

接着粮弹也显不足的英国舰队也集结返回基地港。

8、9两个月，一方面由于大风暴的袭击，更严重的是饥渴的煎熬，西班牙舰队在返回途中吃尽苦头，成千士兵死亡，损失巨大。

出发时130艘战船，9月份只有63艘零零落落地回到了西班牙港口。

其中被英国舰队俘去18艘，19艘在苏格兰和爱尔兰海岸遇难，另30艘下落不明。