一会儿，李世民到来，跪在父亲跟前吮吸他的乳头，以示不忘抚养之恩和父子关系，唐高祖这才定下心来，宣布立李世民为皇太子，『军国庶事，无大小悉委太子处决』。

皇太子行使皇帝的权力，皇帝倒成了无事闲人。

八月，李世民正式称皇帝，尊乃父为太上皇。

唐高祖从寝宫移出，居于太安宫。

玄武门位置图这种被迫退位的太上皇生活自然无聊，不过他能自行其乐。

唐太宗有时也给他脸面，使他安生。

贞观初年对突厥战争胜利，国势蒸蒸日上，八年（684），太上皇宴请西突厥使者，对与宴的太宗妻舅长孙无忌说：如今蛮夷归附，是古来未有的盛事。

无忌凑趣，立即向太上皇敬酒，并呼千万岁，太上皇因而高兴，认为有这个局面是唐太宗造成的，让他喝酒，太宗遂举杯祝乃父万寿，又流着泪说：百姓安宁，四夷宾服，都是遵照您老人家的旨意办理的，不是我们智能的结果。

说着给乃翁布菜，长孙皇后也表示孝顺，跟着送食品，夫妻二人又给太上皇送衣服，于是呈现出平民之家家人间的欢乐情景。

同年，太上皇参加阅兵仪式，慰劳将士，在未央宫设宴，招待三品以上官员。

席间，太上皇命令突厥可汗颉利跳舞，南越酋长冯智戴诵诗，他在位时曾向突厥可汗称臣，眼下对方臣服在脚下，高兴异常，因而笑着说：『胡越一家，自古未之有也。

』唐太宗马上向他敬酒祝寿，重述了上一次宴会上的话，称赞乃翁功德，宣称自家不过听老子的指挥罢了。

太上皇高兴至极，群臣向两个皇帝欢呼，一直闹到深夜方散。

唐高祖退位时已61岁，失去打天下时的锐气，日后生活只好听从唐太宗安排，不过儿子待他还不错，使他活到古稀之年（《旧唐书&iddot;高祖纪》、《资治通鉴&iddot;唐纪》）。

唐叡宗禅位玄宗是迫于形势。

同样的悲剧也落到了玄宗身上，而且作为太上皇的玄宗生活之凄凉要比唐高祖为甚。

安史乱起，攻陷洛阳、长安，天宝十五年（755），做了45年天子的玄宗出逃四川。

皇太子带领一部分人马去灵武，七月称皇帝，为肃宗，改元至德，遥尊玄宗为太上皇。

玄宗只好接受这个现实，宣布『军国大事先取皇帝处分，后奏朕知』，且因肃宗用『至德』年号，认为是孝的表现，表示自己没有懮虑。

至德二年（756），唐军收复东西二京，肃宗请太上皇回京，亲自到咸阳望贤宫迎接。

当时玄宗在南楼上，肃宗到楼下就拜舞，庆贺父皇还京，玄宗下楼，肃宗捧着乃父的脚痛哭不止。

出行时肃宗徒步为玄宗牵马，玄宗不允许，让他乘马，并高兴地说：我做皇帝多年，可是不知道做皇帝的可贵地方，今天看到我儿子做皇帝，才真正懂得做皇帝的意思了。

肃宗如此尊崇地迎接乃父，大约是因灵武自行即位内疚的表示，以此弥补感情上的伤痛。