粟裕大将后来在《回顾红军北上抗日先遣队》一文中总结历史的教训时这样写道：

抗日先遣队后期的整编，更是一个严重的教训。

当时既然估计到在中央红军主力转移后，敌人会加紧对闽浙赣苏区的&ldo;围剿&rdo;，形势将会日益严重，但仍不采取分散游击的方针，却把长于打游击的红十军和地方武装同长于运动战的红七军团合编，组成新的大兵团，集中在一起打运动战。

……组成红十军团时领导干部的配备，仍然受着&ldo;左&rdo;倾宗派主义的影响，保留了乐少华的军团政委职务，反而把军团长寻淮洲降职为师长，并把他排除在军政委员会之外，这不仅是对寻淮洲个人实行宗派主义的打击，同时也是无视七军团从瑞金出动后转战数省以流血牺牲换来的宝贵经验。

新任军团长刘畴西是一位较老的军事指挥员，在南昌起义时就捏任营长，经历了革命斗争的锻炼，但是后来的事实表明，他在作战指挥上表现优柔寡断，也缺乏在白区同敌人机动作战的经验。

&ldo;左&rdo;倾错误的干部政策，同抗日先遣队的失败是密切关联的。

在战争中间，主要军事指挥员的配备，是一个非常重要的问题。

红十军团军团部和红二十师1934年11月24日离开葛源后，马不停蹄地跋涉在山间小路上。

……

红二十师在北上皖南的过程中，除去与国民党零星的地方部队发生了一些接触以外，基本上是顺利的，因敌人被先行出发的红十九师吸引过去了。

……

由于缺少得力的向导，红二十师遇到了不少的麻烦。

为此，方志敏派出小分队专门去寻找一名得力的向导。

很快，小分队发现了一位颇具阅历并乐意充当红军向导的老汉。

红军在向导的引领下安全地行进在山间小路上。

……

汤口会师两师合编统一行动

途中，接到中央军区的电令，要红二十师迅速同红十九师会合。

方志敏只得率部在深山野岭中寻找便捷的通道，以期快速到达早己用无线电与红十九师联系好的会师地点‐‐歙县汤口地区。

……

再说，红十九师出击二十多天以来，转战浙西连续取得胜利。

按原定计划，红十九师下一步是游击桐庐、临安等地。

在接到迅速与红二十师会合的命令之后，只得放弃原定的行动计划，由浙西折向皖南。

12月10日，红十九师与红二十师两支劲旅在汤口胜利会师。

红十军团八千余名壮士情绪高昂，载歌载舞，互赠纪念品。

当地老百姓也都喜气洋洋地欢迎这支友善的红军部队，仅有二三十户人家的沉寂的汤口小村，迅速变得热闹异常。