楚、汉相争之时，刘邦曾经兵败彭城（今江苏省徐州市），自己只身逃走，两个孩子也被冲散。

刘邦逃了几天，遇见部将夏侯婴，才算稍稍心安，其后又在逃难人群中发现了自己的一子一女，也觉得安慰。

但不久楚将季布率兵追来，刘邦慌忙逃走。

楚兵越追越紧，刘邦嫌车重太慢，竟将自己的两个年幼子女推下车去。

夏侯婴看见，急忙把两个孩子放回车中，如此反复了三次。

刘邦说：&ldo;我如此危机，难道还要管两个孩子，自丧性命吗？&rdo;夏侯婴反驳说：&ldo;这是大王的亲骨肉，怎么能舍弃呢！

&rdo;刘邦竟然发怒，拔剑就砍夏侯婴，夏侯婴闪过，这才不敢把孩子放回车中，只好挟在腋下，骑马跟刘邦一起逃走。

楚、汉两军对峙的时候，项羽曾把刘邦的父亲抓到军中，想以此来要挟刘邦。

一次，两军对阵，项羽把刘邦的父亲推到阵前说：&ldo;你如果不撤兵，我就把你的父亲烹煮了。

&rdo;刘邦竟然毫不犹豫地回答道：&ldo;我俩曾经结拜为兄弟，我爸爸就是你爸爸，你爸爸就是我爸爸，你若把你爸爸煮了来吃，请把肉汤分一杯给我喝（分我一杯羹）。

&rdo;项羽见这一招治不住刘邦，最后只得把刘邦的父亲放了。

刘邦最后统一天下，建立了汉朝，在一次群臣毕集的庆功会上，刘邦居然当着群臣的面觍着脸向父亲问道：&ldo;爸爸您看，我和哥哥相比，谁的产业更多呢？&rdo;刘邦的父亲见他一副小人得志的样子，气得哼了一声，转身走入殿内。

刘邦就是这样一个流氓无赖，不过，刘邦却有一个别人无法比拟的长处：善于听从别人的意见，善于团结将领，善于隐忍，善于使用人才。

在汉朝开国不久，刘邦和韩信等群臣曾经议论过各位将领的才能。

刘邦问韩信说：&ldo;你看我能不能统率百万大军呢？&rdo;韩信说：&ldo;不能。

&rdo;刘邦又问：&ldo;那能否统率十万大军呢？&rdo;韩信说：&ldo;不能。

&rdo;刘邦生气地问道：&ldo;依你说，我能带多少兵？&rdo;韩信说：&ldo;能带一万就不错了！

&rdo;刘邦反问道：&ldo;那么，你能带多少兵呢？&rdo;韩信毫不韩信

客气地回答说：&ldo;至于我嘛，带得越多越好（韩信将兵，多多益善）。

&rdo;刘邦既不解又气愤地问：&ldo;那为什么我做皇帝，你只能做将军呢？&rdo;韩信又回答说：&ldo;陛下虽不善将兵，却善将臣。

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的确，若论&ldo;运筹帷幄之中，决胜千里之外&rdo;，刘邦不如张良；若论输粮草、保供给，治国安民，刘邦又不如萧何；若论亲临前线，挥兵杀敌，刘邦又不如韩信。

但刘邦的长处就是能把这些人聚拢起来，让他们发挥各自的能力和长处，为自己服务。

刘邦的开国功臣之一萧何，就是刘邦当泗水亭长时的相识。