齐、鲁两军在长勺会战。

齐国依仗数量优势，首先擂鼓呐喊，发动进攻。

鲁庄公沉不住气，就让曹刿出击，但曹刿只是让鲁军列阵不动，严守以待。

齐军看见鲁军阵势牢固、旗甲鲜明，难以冲击，只好退回去。

过了一会儿，齐军再次发动攻击，曹刿仍按前法对待，齐军只好又退了回去。

齐军统帅心浮气躁，急于求胜，于是发动了第三次进攻。

这时，齐军军士已经懈怠，失去了前两次的锐气，可鲁军正憋足了劲。

此时，曹刿命擂鼓出击。

鲁军一下子就把齐军冲垮，齐军失去气势，无法抵挡，只有逃走。

鲁庄公一看齐军逃走，就要下令追击。

但曹刿十分谨慎，他登上高车，扶轼而望，发现敌军旗帜东倒西歪，车辙错乱无序，确认是逃跑而不是佯败诱敌，这才下令追击。

自然，长勺之战以鲁国大获全胜而告终，总算报了齐鲁&ldo;乾时之战&rdo;的一箭之仇。

在战后总结经验时，曹刿指出，军士作战往往是&ldo;一鼓作气，再而衰，三而竭&rdo;，齐军冲了三次，已是强弩之末，鲁军则斗志旺盛，取胜就有了把握。

再者，齐是大国，可能会有伏兵，所以只有确认齐军不是诈败诱敌后才能追击。

长勺之战的胜利，主要靠两条，一是曹刿能够正确地掌握和利用战士的心理和情绪，把握住了作战规律，再加上他的谨慎果断，处处不失时机，就在具体的战略战术上掌握了主动权。

其二是他认为人心可用。

长勺之战一方面是鲁国的保卫战，带有一定的正义色彩，更重要的是鲁国统治者较为廉明，有一定的威望，人们愿意替国君打仗。

这两方面的因素共同作用，鲁人才获得了长勺之战的胜利。

其实前一方面是具体的战术运用，后一方面才是根本，如果民心不可用，无论怎样巧妙的战术也无济于事。

而与之相反的事例则发生在鲁国和邹国的一次大规模冲突中。

在两国的交战中，邹国的官吏死了三十三人，而士兵百姓却没死一个。

邹穆公十分不理解，向孟子问道：&ldo;这些人不为上司去拼死，如果杀他们，实在是人太多，法不责众，杀不胜杀；如果不杀他们，他们看着上司被杀而不去拼死解救，实是罪不容诛。

这该怎么办才好呢？&rdo;孟子回答说：&ldo;每逢凶年饥岁，您的百姓是什么样子呢？年纪大的饿死后孟子像

孟子倡王道，主仁政，认为&ldo;不嗜杀者能一之&rdo;。

但历史上的实际情况是上焉者王霸杂之，下焉者不堪闻问。

被埋在沟里坑里，年轻的则逃散到别的国家去，这样的有几千人。