戚继光经过这几次战斗，虽然取得了胜利，但却痛感自己的军队缺乏训练，决心在浙江建立一支训练有素、英勇善战的部队。

他在金华、义乌两地贴出告示，大量招兵买马。

不几天，他从报名的人当中选出精壮的农民、矿夫四千余人，又在沿海的渔民当中招募大量的水兵。

戚继光按照自己的军事思想对兵士进行保国保家的教育，提高他们求胜的信心，同时严格纪律，艰苦训练，使这支新编军队的素质很快提高，最终形成&ldo;戚家军&rdo;。

戚继光带领&ldo;戚家军&rdo;开始横扫浙江沿海。

嘉靖四十年（公元1561年）四月，倭寇与海盗兵分三路入侵台州，形势十分危急。

戚继光则集中兵力，在尤山与倭寇主力相遇，奋勇抗击，全歼倭贼，令兵官士气大振。

继而又转战上峰岭，与另一股倭寇决战。

那股倭寇闻风而逃，聚众二千多人登陆长沙卫。

二十日凌晨不到，戚继光令属下各部作好充分准备。

他一边派兵士将倭寇停在河边的船只全部烧毁，一边令主力围攻倭寇据点。

倭寇在睡梦中发现自己已经被重重包围，个个惊惶失措，纷纷向河边的船上跑去，哪知迎接他们的却是熊熊燃烧的大火。

为了逃生，倭寇只有跳海，结果都被活活溺死。

夜间在外掠夺抢劫的三百多倭贼幸免于难，正准备上船逃跑时，被戚继光部下胡震所领的水师所灭。

因&ldo;戚家军&rdo;打到哪里胜到哪里，使浙江沿海的兵士士气大振，温州、宁波等地抗倭部队在将领卢镗、牛天赐的指挥下也连连获胜。

戚继光在浙江沿海建立的坚固防线，使倭寇受到重创，他们再也不敢在这里横行霸道了，于是，便将目标转移到防御薄弱的福建。

嘉靖四十一年（公元1562年）初，倭寇南移至福建，在一座叫横屿的岛上建立了巢穴，并对附近居民进行疯狂地抢劫。

那福建沿岸素来相对平静，现在遭受倭寇的突然袭击，官民都一片惊慌，手足无措。

消息迅速奏报到朝廷，要求增兵相援。

朝廷想到&ldo;戚家军&rdo;平定浙江倭寇的神奇，决定将戚继光再调往福建。

这年七月，戚继光奉命前往福建剿倭。

他将部队带到目的地后，并没有盲目行动，而是认真观察了倭巢的地理位置，制定出周密的作战计划。

八月初，戚继光在福建的第一仗打响了，那是进攻倭寇建立的第一个巢穴横屿岛。

这个岛屿四面环水，与大陆相接的是一条浅海，潮来时可以行船，潮退时，全是淤泥。

戚继光先命令手下张谏、张岳在横屿西、北陆上布阵，以阻击倭寇逃走登陆；然后又命令水师张汉带领水兵在横屿岛东部的宽阔海面上游弋，以防止倭寇从海上逃跑；南面是与大陆相望的浅海，由主力从此方向进攻。

那天深夜，海潮悄悄退去，戚继光命令每个兵士身背一捆稻草准备涉海攻击。

兵士们到达潮水已退的海滩，淤泥漫过大腿，难于行走，戚继光下令将稻草铺在淤泥上，兵士匍匐在草上慢慢往前行进。

深夜的岛屿静悄悄的，&ldo;戚家军&rdo;顺利登上横屿。

只听一声令喝，全体勇士手举大刀冲向倭巢。