倭寇经过几个月的抢掠，财足粮满，对明廷官兵早有防备。

他们安营扎寨后，每天操练兵士，作战技能不断提高。

倭寇看到官军向自己包围，锣鼓齐鸣，试图一鼓作气突围成功。

他们面对的正是威震沿海的&ldo;戚家军&rdo;。

只听一声号令，愤怒的&ldo;戚家军&rdo;冲向倭寇营地，士兵们将自制的火箭筒打开，喷射出浓浓的火焰，里面夹杂着砖瓦石头白石灰等物。

白茫茫的烟雾顿时射向倭寇的眼睛，那石灰一粘到眼膜上，蜇得倭寇哇哇直叫，像无头苍蝇似的只顾盲目躲藏，哪里还有战斗力？&ldo;戚家军&rdo;还针对倭寇的特点，自己发明了一种叫莨筅的武器，即将胳膊粗的毛竹砍来，把其周身的细枝用锋利的快刀削出锋芒，就像一个大大的刺条一样，有狼牙棒的功能。

等两军相接的时候，&ldo;戚家军&rdo;的兵士们挥舞着锋利的莨筅如同搅粥一样刺向敌人，直把倭寇戳得头破血流，狼狈逃窜。

溃不成军的倭寇有的向左逃，有的向右跑，试图找到逃生之路。

哪知不管是向左的还是向右，都被官军迎头痛击，倭寇们被逼得走投无路。

经过几个时辰的拼搏，左路刘显，右路俞大猷没有让一个倭寇逃生的。

那些返回来的以为可以找到生路的倭寇，却跌进了戚继光布置的防线，隐藏的兵士们突然冲出阵地，看见一个杀死一个，直杀得倭寇头颅乱滚，血流成河。

在谭纶的精心指挥下，戚继光率领&ldo;戚家军&rdo;摆开主战场，最终将倭寇盘踞多日的平海卫收复。

官军不敢懈怠，又马不停蹄地赶赴兴化，欲将那里的倭寇消灭干净。

岂料，待到三军进入兴化城后，所藏倭寇已知自己大势不妙，竟提前撤退逃跑。

经过搜查，才将三千多名被俘青壮年及妇女解救出来。

平海卫一役，斩首倭寇两千多人。

以后他们又转战仙游等地，将倭寇的巢穴一个个摧毁，砍杀溺死无数，一举扭转了福建沿海的局面，倭寇再也不敢随便进犯了。

倭寇在浙江、福建沿海已无立足之地，但他们并不甘心放弃中国。

经过一番窥视，他们认为闽南与广东交界的海防比较薄弱，于是又将兵力悄悄南移广东潮汕一带。

倭寇每到一地，故伎重演，对当地百姓的生产生活造成毁灭性危害。

广东沿海失守的消息飞奏至朝廷，嘉靖皇帝又紧急调令俞大猷任广东总兵官，擢升戚继光为福建总兵官，镇守全闽。

那广东海防人心涣散，兵力奇缺，俞大猷到任几乎是光杆司令，根本施展不开拳脚。

幸亏他在福建汀、漳地区招兵买马六千多人，加上戚继光支援的一万四千多人，拥有总兵力达两万多人。

虽然如此，俞大猷仍然没有胜算的把握，请求与戚继光联合作战。

戚继光带领&ldo;戚家军&rdo;扼守闽南边界，使倭寇毫无回旋余地，当他们又扭头往南方潜逃时，&ldo;戚家军&rdo;紧追不舍，一直追到广东饶平。

戚继光在海上放战船一百多艘，将一千多名倭寇围困在海边无法脱身，有的被砍死，有的被溺亡。

哪知，倭寇并不甘心自己的失败，不久又纠集一万多人，向福建沿海中部的仙游蠢蠢移动，准备偷袭&ldo;戚家军&rdo;。

他们认为只有吞掉&ldo;戚家军&rdo;，才能在中国沿海肆意横行。