十二卫即左右卫、左右骁卫、左右武卫、左有威卫、左右领军卫、左右金吾卫。

谙卫置大将军各一人、将军各二人。

左、右卫皆领60府，其他诸卫领40～50府。

东宫六率即太子左右卫率、左右司御率、左右清道率，各领3～5府。

折冲府分上、中、下三等，上等1200人，中等10000人，下等800入。

每府置折冲都尉为长，左右果毅都尉各二人为副。

每军府辖4～6团，团200人（有时以300人为团），团设校尉。

每团辖2旅，旅100人，旅设旅帅。

每旅辖2队，队50人，队设队正。

每队分为5火，火10人，火置火长。

府兵总称为卫士，善弓马

者为越骑，余为步兵、排矛手、步射。

府兵平时讲武习射，上番前进行试阅，每年冬季由军府组织教战。

府兵的主要任务是轮流到京师长安宿卫，其次是出征作战或戍守边防府兵上番，按距长安远近确定番期，如500里内五番，1000里七番，1500里八番，即将全府兵士分成5组，7组或8组，轮流到京师宿卫，每番一个月，期满后返回军府。

府兵服役和从事农业生产密切结合，体现了兵农台一的历史特点，既减轻了国家经费开支、又保证了农业生产的进行。

府兵制是建立在均田制基础之上的。

高宗以后，土地兼并日重，均田制遭到破坏，加之士兵逃散，府兵制急剧衰落，府兵土崩瓦解。

兵莫。

是唐前期临时征募民丁组建的军队．又叫募人、征人、募兵。

一般选取富户多丁、人材骁勇者充当，举荐前资官（非现任文武官）、勋官或有才能的人任各级将领。

兵募的装备由当地政府供给，不足则由本人自备或由亲邻互相资助。

由于府兵主要分番赴京师宿卫，从事征成的兵员有限，所以多次征战主要征发兵募进行，如高宗征伐辽东，一次出兵50余力人，大多是兵募。

玄宗时沿边镇兵60余万人，其中兵募的比重很大。

兵募戍边年限不固定，有时长达五六年。

禁军。

除十二卫所领上番府兵（南衙禁军）保卫京城外，还有单独组建守卫宫禁的北衙禁军。

北衙禁军原为元从禁军，后来改从卫士简补或召募。