马氏土司虽然只是一方土酋，但却号称是汉代以&ldo;马革裹尸&rdo;闻名的马援的后人，这与播州土司定位于宋朝杨家将的后人有异曲同工之妙。

秦良玉深谋远虑，她对丈夫分析说，&ldo;现在天下为多事之秋，我们石砫以黔、楚、蜀三地为邻，不可不练兵以求自保。

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秦良玉鼓励丈夫志存高远，立功万里，不可囚困于一隅。

在她的帮助下，马千乘建立了一支远近闻名的&ldo;白杆兵&rdo;。

秦良玉亲自参与治军，马千乘遇事都与她相商，无论干部战士对她都十分敬畏。

这种女强男弱的模式，与杨门女将的模式很相似。

万历二十七年（1599年），秦良玉与丈夫一起率军参加了平定播州杨应龙之役。

秦良玉与播州杨家的关系很有些复杂，其中掺杂着权力与家事的瓜葛。

秦良玉的婆婆覃氏也是一个寡妇土司，千乘之父早逝，他和弟弟千驷年幼，宣抚使一职因而由覃氏代领。

覃氏善专权，有谋略，与杨应龙关系暧昧。

长子千乘对母亲的行为非常不满，由此引起了覃氏的嫉恨。

于是覃氏专宠次子千驷，并借杨应龙的权力压制千乘，让千驷能得以承袭宣抚使之职，还专门聘娶杨应龙的二女儿为千驷之妻，与杨氏结为姻亲。

当地的土吏马邦聘不服覃氏继位，一直谋夺其印，纠结党羽围攻覃氏，纵火焚烧公私庐舍八十余所，杀掠一空。

覃氏上书朝廷，要求对谋篡之事严惩。

正在朝廷处理此事的过程中，播州的杨应龙开始反明。

马千驷认为时机到了，立即率部赶到播州，与杨应龙会合。

马千乘因而有机会继承了马氏土司之位，应朝廷征调，讨伐杨应龙。

至此，兄弟、母子反目成仇。

万历二十七年（1599年）腊月，八路平叛大军汇集，川师四路，黔师三路，还有一路楚师。

每路三万人马，主要力量皆为地方土司的军队。

马千乘率本部三千军，为川南路先行，跟随四川总督李化龙从征。

石砫兵手持特制长矛，矛端呈勾状，矛尾有圆环，攀援险峻山地之时，前后搭接，敏捷如猿。

由于矛杆皆为白色，时人称之为&ldo;白杆兵&rdo;。

丈夫前线杀敌，秦良玉也自愿为朝廷效力，她统精兵五百，自备军粮马匹，扼守险地邓坎（今贵州凤岗），引弓持剑杀贼。

总督李化龙闻讯大为叹异，命人打造一面银牌，上镌&ldo;女中丈夫&rdo;四个大字，以示表彰。

万历二十八年（1600年）正月初二，明军由于连连克捷，又正值新年，部队上下都有所松懈，各路军马大摆酒宴，马千乘也应邀前去大营赴宴。

秦良玉预料到，在这种情况下，敌人很可能偷营劫寨，于是下令&ldo;白杆军&rdo;持矛裹甲，连夜分守险隘。