将乌迪诺军推进到奥和弗赖辛。

我将根据今天获得的情报再指挥你们从奥和弗赖辛推进到兰茨胡特。

这样，查理大公就会发现其交通线被切断，由于他们有伊萨尔河作屏障，我们将攻击其左翼。

……所有这些都必须在今天之内予以解决，时间宝贵，分秒勿失！

4月20日，拿破仑将其大本营又向前推进了十二英里到达多瑙河上的沃堡，距前线不足十英里，战况正在发展。

拉纳和贝西埃尔从西班牙赶到了皇帝的大本营。

拉纳奉命指挥由达武的两个师临时编成的一支部队，贝西埃尔则奉命指挥马塞纳的前卫骑兵。

上午6时，拿破仑给马塞纳又下达了另一份指示：

今天上午收到的所有报告表明敌人正全线溃逃。

战场上敌尸横陈，而法军到目前为止仅两个军和一个巴伐利亚师投入战斗。

我正要骑马去侦察前哨阵地，如发现敌军仍在某处顽抗，则予以攻击，如发现敌军正在撤退，则予以穷追。

我希望你争分夺秒，在伊萨尔河渡口‐‐最好是在兰茨胡特，但至少要在莫斯堡将敌截住。

这是对战局的一种过分乐观的估计，因为战斗还刚刚开始。

拿破仑一向过于自信，而且他也总是喜欢用这种盲目自信来激励部下。

迄此法军遭遇的仅是奥军的前卫部队，但到20日黄昏时，奥军右翼已拿下了雷根斯堡，这是因为达武在那里只留了一小支后卫部队。

查理大公的主力现正从雷根斯堡起在正南方向宽20英里的正面上展开，但在其北面的四个军和席勒的那个军之间即兰茨胡特西北10英里处却出现了一个缺口。

马塞纳率领四个步兵师和两个骑兵师经过艰苦行军终于按拿破仑的命令在弗赖辛和莫斯堡之间完成了集结。

4月21日一整天，查理大公对在雷根斯堡和埃克缪尔（位于雷根斯堡以南16英里处的格罗斯-拉贝河谷）之间的达武和勒费弗尔发起了强大的攻势。

在丛林密布的河谷之中，奥军的攻势失去了内聚力，只能零星地逐次投入兵力，而法军和巴伐利亚军，尽管在数量上远居劣势，却不仅守住了阵地，而且还能适时反击，逐退敌军。

拿破仑仍以为伊萨尔河谷是解决问题的关键，所以他将拉纳军和勒费弗尔军的一部分南调兰茨胡特以加强其右翼。

到黄昏时分，这支兵力会同马塞纳从莫斯堡开进的兵力终于将席勒军逐出了兰茨胡特。

贝西埃尔率两个骑兵师乘胜追击，把奥军一直追到东南的盖森豪森。

拿破仑本人骑马行军二十五英里于4月21日下午7时抵达兰茨胡特。

直到这时，他才意识到，把席勒军往南逐过因河恰恰放过了在雷根斯堡地区歼灭查理大公的奥军主力这个主要目标。

次日凌晨2时，他收到了达武的报告说他正受到奥军三个军的重压而且缺乏弹药。

拿破仑当即决定驰援达武。

凌晨三时，他向贝尔蒂埃口授了下述命令：

命令符雷德将军率所属师支援贝西埃尔元帅自盖森豪森出击，将敌一举逐过因河。

巴代利亚师则于上午4时出发。

命令利沃里公爵（马塞纳）将其三个师连同火炮和埃斯佩恩的骑兵师调集到兰茨胡特和埃尔哥丁（兰茨胡特东北四英里处）之间。