此时杜松、马林全军覆没，在对另外两路情况一无所知的情况下，刘居然率军出发了，这岂是一个稳重的军事家所为？刘率领他的连大炮都没有的队伍继续前进，此时粮食也吃完了。

他在无奈地率军前行时，一个努尔哈赤派来的假冒杜松所部的使者来了，使者传达杜松命令，让刘与他会合。

刘说：&ldo;我是总兵，杜松也是总兵，他凭什么命令我？&rdo;

假使者说：&ldo;我们主帅因为事情急才这么做。

&rdo;

&ldo;那为什么不点烽火呢？&rdo;

&ldo;边塞之地点烽火不便，不如我骑马来更快。

&rdo;

刘这才相信，于是率军与杜松会合，走着走着，见山上有一军龙旗飘扬，他想这不是努尔哈赤吗？当即横刀跃马杀上山来，努尔哈赤派兵迎战。

在刘綎的刀下许多后金军身首异处，刘想仰攻费劲，不如诱敌至山下，于是率军下山。

后金军也追下来，杀得难解难分，双方都有些疲倦，只有刘越战越勇，虽两臂受伤，仍毫无惧色。

忽然一支手举火把的部队的到来打破了僵局，刘从火光中望去，见一杆大旗&ldo;杜&rdo;，大喜，说：&ldo;杜松来了，是天助我灭后金了。

&rdo;话未毕，一将已到马前，头戴金盔，身穿铁甲，正是明将，只是刘不认识，刘刚要问对方是谁，来将问：&ldo;您是刘吗？&rdo;

&ldo;是。

&rdo;刘话音未落，来将手起刀落，削掉刘半边脸，砍死刘。

原来是代善全歼杜松军后，得了许多盔甲，他教军士改扮明军，杀刘的人就是代善。

刘死后，他那些手执竹矛、身披藤甲的步兵被后金铁骑杀得片甲不留，尸体绵延数十里。

乾隆四十三年（1778年），蔡济恭在《松山杏山之间京观累累，追忆刘都督富车战亡不禁长城一坏，胡马饮江之叹，慨然有作》中，豪气干云地表达了刘綎殉国的哀思：

我有三尺芙蓉剑，我有百斛葡萄酒。

剑以出匣击大荒，酒以停车洒丛莽。

刘公壮略安东土，乱杀倭寇如杀狗。

天半麒麟为公起，肘后都督金印绶。

建酋虽骁一胡雏，泰山压卵何有乎？天不祚明公战死，官军血流边草涂。

公在两间为鬼雄，鞭霆驾风慑群胡。

至今京观屹相望，冤气矗天天为瘿。

安知不有东征士，同葬此中啾啾呼。