然而孙承宗并没有闲下来，而是埋头研究军事。

他创造性地创建了以热兵器为主要杀伤手段的十二车营，并撰写了专门论述火器车战战术技术的军事著作《车营百八叩》。

书中所论车营，系指拥有火器的战车、步、骑和辎重合编而成的新型营阵，具有较强的火力和较好的火炮运动性能。

其编制方法以四车为一乘，四乘为一衡，二衡为一冲，四冲为一营，每营六千余人，车一百二十八辆，骑步合营配各种炮三百五十二门。

布阵时，战车在前，步兵、骑兵和权勇（骑营选勇八百人为中权，直属主将，名其兵曰权勇）依次排列于后。

火器配置，步兵则鸟枪、佛郎机在前，三眼铳、火箭在后，骑兵也配有三眼铳和火炮。

然而孙承宗的军事永远停留在了理论上，明朝此时的国力已不容许这样会耗费大量资金来装备的特种部队。

在皇太极刚刚发动第四次南侵时，《武备志》的作者、孙承宗的好友茅元仪劝孙承宗到南方躲躲，孙承宗婉言拒绝了，他说：&ldo;我都这一把年纪了，没什么可怕的了，如果能有机会战死疆场，也算是死得其所了。

&rdo;就这样，在清兵向高阳进攻的时候，孙承宗以七十六岁的高龄，率领全家及高阳民众奋起抵抗，由于兵力相差过于悬殊，高阳城很快就被攻陷了，孙承宗被清兵抓获。

多尔衮听说抓到了孙承宗，非常高兴，亲自来劝降，孙承宗严词拒绝，说但求一死。

多尔衮无奈，鉴于对其敬重，应允孙承宗可自尽而亡，最后，孙承宗坐在一张椅子上，令两个清兵用白绫将自己勒死，从容而又壮烈地结束了自己的生命（一说投缳而死）。

在保卫高阳的战斗中，孙承宗六个儿子、两个侄子，十二个孙子、侄孙殉国，全家老小四十余人遇难。

孙承宗不仅是大军事家，而且诗词写得豪迈壮烈。

咱们欣赏一下：

《水龙吟》：平章三十年来，几人合是真豪杰。

甘泉烽火，临淮部曲，骨惊心坼。

一老龙钟，九扉鱼钥，单车狐骨。

念河山百二，玉镡罢手，都付与，中流楫。

快得罴熊就列。

更双龙陆离光揭。

一朝推榖，万古快瞻，百年殊绝。

玄菟新陴，卢龙旧塞，贺兰雄堞。

看群公，撑挂乾坤，矢力了，心头血。

《沁园春》：匹马东来，掩泪新亭，江山笑予。

看诸峰罗列，霜描白发，大嬴环绕，云溅征衣。