刘邦斩蛇之后，和二十几个壮士逃到芒场山里潜伏起来。

日子不长，芒肠山上就聚起一百多人。

他们跟沛县萧何、曹参等暗地往来，互相通着音信。

陈胜、吴广义旗一举，犹如晴天霹雳，震怕了秦朝的许多地方官吏。

沛县县令眼看烽火遍地，生怕丢了脑袋，就来个变守为攻，也要挑头起兵响应陈胜。

他找来萧何、曹参等人，秘商此事。

萧何说:&ldo;欲图大事，非把逃亡的豪杰如刘邦等请回不可!&rdo;县令依允，命萧何去找刘邦。

刘邦妻妹吕婴，嫁给屠夫樊哈。

萧何打发樊哈来到芒场山中，找见刘邦，说明缘由。

刘邦一听大喜，认为这是上天送来了良机，便率领一支小队伍向沛县开来。

意想不到的是，此时的沛县县令忽又反侮，拒绝让刘邦等人人城。

请急之中，萧何、曹参等人连夜逃出城外，投奔刘邦，共谋起兵大计。

城中百姓闻听县令出尔反尔，不但不起兵反秦，还拒绝刘邦等反秦队伍人城，盛怒之下便冲进县衙，杀死县令，打开城门，迎人刘邦，并推举他为沛县县令。

刘邦故作谦虚地对众人说:&ldo;当今天下大乱，诸侯并起，我非敢自爱，实觉德薄力弱，未能保全父老子弟，还是另外举贤能为好卫&rdo;萧何、曹参等见刘邦推辞，也故作不肯依从。

结果，还是刘邦做了沛县县令，按楚国旧称，叫做&ldo;沛公&rdo;。

这年刘邦四十八岁。

刘邦从一个亡命深山的流氓无产者，摇身一变成为众人拥戴的沛公后，立即在县城内正式举行了起兵仪式。

为了有更大的号召力，他借人们为自己斩白蛇而演绎的故事，把自己当做赤帝之子，所用旗帜皆为红色，又令萧何、曹参、樊哈等人招收沛县子弟，没几大工夫，便聚集起两三千人。

有了这班人马，刘邦宣布正式起兵反秦，并首先攻占了自己家乡丰乡，破城后改为丰县，命雍齿驻守于此，尔后发兵攻略别的县城。

就在这时，丰乡守将雍齿背叛，刘邦不得不回兵讨伐，无奈兵力不足，攻而不克，只得四处去借兵。

当刘邦等人赶奔留城（今江苏沛县东南）准备借兵时，适逢张良带着百多名壮士，正要投奔义军。

沛公和张良一见如故，大有相见恨晚之感。

待几句交谈，刘邦便觉得张良满腹韬略，堪称人中之杰，而张良也感到刘邦大度识人，堪称人主，于是两人很快就成了至交，当两人论及以后的前途时，萧何趁机进言道:&ldo;听说江东项梁和他侄儿项羽在会稽举义，如今已有一二十万人马，并且已经进至薛城，何不去投奔他们，共图大事?&rdo;刘邦与张良听罢均认为可行，于是不再顾及雍齿，率领人马往薛城奔来。

项梁、项羽是楚国名将项燕的后代。

项氏原籍下相（今江苏宿迁西南），世代为楚国将门，因封于项地（今河南沈丘），而以&ldo;项&rdo;为姓。

项梁的父亲项燕在秦灭楚时，战死沙场。