有一次，江充随汉武帝到甘泉宫去，遇到了皇太子刘據的家人在驰道行车，在等级森严的汉代社会，驰道是皇帝行走的专用道路，连皇太子也不得涉足，太子家人在上面行车是违法的，所以江充扣留了太子家的马车。

皇太子刘據得知此事后，亲自到他家里求情，请江充宽恕此事，不要让他父亲知道。

但江充&ot;秉公执法&ot;，一口回绝了刘據，最后还是把这件事报告了汉武帝。

汉武帝嘉奖了江充，对他更加信任了，可从这以后，江充和皇太子刘據却结下了冤仇。

随着汉武帝年老多病，江充日益不安起来，他害怕有朝一日汉武帝死了，太子刘據当上皇帝，会对他不利，于是，他想方设法，借汉武帝独居甘泉宫，和太子感情日益疏远的机会，利用汉武帝特别忌讳&ot;巫蛊&ot;的心理，挑拨汉武帝和太子刘據的关系，以达到废掉刘據的目的。

后来，汉武帝做了一个梦，江充趁势把太子牵扯进来，他的理由是，这个梦很可能是因为太子在东宫玩&ot;巫蛊&ot;，老天看不过去，而给皇上的警示。

汉武帝立即命令他搜查东宫，同时又搜太子亲娘皇后卫子夫的宫殿。

江充带领人马分别冲进这两处，声称要理&ot;蛊&ot;。

结果，由于有所准备，他果然就在太子和皇后的宫中搜查到了许多木偶，并说这是太子和皇后从事&ot;巫蛊&ot;的证据。

从事&ot;巫蛊&ot;在当时是一种弥天大罪，皇太子刘據深知父亲的多疑和暴戾，怕到时候讲不清楚，枉背了弑君的罪名，所以一怒之下杀死了江充，又在别人的劝说下，索性矫诏发兵，发动政变，夺取皇位。

汉武帝得知此事后，大怒不已，命令丞相率领军队诛杀亲儿子刘據，双方在长安城中发生了流血冲突，大战了五天五夜，刘據终因寡不敌众，败下阵来。

后来逃亡到外地，不久，就和两个儿子同时遇害。

皇后卫子夫一见太子兵败，也自杀身亡。

这事件发生在征和二年（前91年）。

这是西汉统治集团内部的一场权力之争，也是汉武帝家庭中一场自相残杀的悲剧。

汉武帝在这场悲剧中落得家破人亡，在精神上受到了极大的刺激。

虽然后来他反省自己，并为太子平反，但是准皇帝已经没有了。

摆在他面前的是一条没有储君的道路，对于晚年的他来讲，这简直比匈奴卷土重来还要严重。

就在这个时候，他开始了改错的过程，这一年，离他死还有四年。

一个人在年轻时做出丰功伟绩并不难，难的是在晚年不犯错，在晚年犯错也并不稀奇，可贵的是能改正。

而汉武帝就是这样一个难能可贵的人。

知错能改，善莫大焉

汉武帝的改错应该从征和四年（前89年），也就是太子被杀的第三年开始的。

在这一年春天，汉武帝出台了许多重大措施。

第一个举措，他到了当时汉帝国农业最为发达的山东。