萧道成心想唧唧喳喳开小会，不如自己单干来得爽快，就把袁、褚等人&ldo;踢&rdo;在一边，与长子萧赜、次子萧嶷，以及左右亲信一起联络各方人士，等待废黜皇帝的机会。

不久他就联络到了统领禁军的越骑校尉王敬则，还是对方主动送上门来的。

王敬则向萧道成提出，自己可以利用职务之便，为萧道成监视皇帝的往来活动。

萧道成大喜，他又让王敬则重点结交刘昱的左右亲信杨玉夫、杨万年、陈奉伯等人，将这些人发展为内应。

刘昱每日都要外出玩耍，已经成了公开的秘密。

元徽五年（公元477年）七月初七这天，小皇帝给自己安排了一系列丰富的游乐活动。

他先是乘坐敞篷车，带着左右侍从，到宫城外头的小山冈比赛跳高；跳得累了，就前往附近的尼姑庵，与小尼姑们鬼混一番。

眼见天色渐晚，他又潜入新安寺，与手下人偷来一条狗，杀了煮了，狗肉伴美酒，直吃得心满意足，醉眼蒙眬，这才由左右架着，回寝宫仁寿殿安歇。

临睡之前，刘昱忽然对着杨玉夫怎么看怎么不顺眼，便指着天上的银河说：&ldo;今天是七夕，你小子给我守在这里等候织女姐姐渡河，看到了马上来报告我；要是看不见，我明早起来第一个就杀你！

&rdo;杨玉夫吓得腿脚发软，连连点头称是。

由于刘昱的作息时间紊乱，而且居无定所，所以宫内的房门到了夜晚都不关闭。

禁军的士兵害怕因为被皇帝看见而无缘无故掉脑袋，都逃得远远的，内部的保卫工作根本就是混乱不堪。

王敬则正在营外值勤，忽见杨玉夫神色慌张地跑来见他，心中诧异，赶忙询问杨玉夫出了何事。

杨玉夫把刘昱的话语一五一十都告诉了王敬则，王敬则心说这真是天意，就对杨玉夫说：&ldo;若等皇上明早醒来，你的小命哪还保得住。

看来我们只有先下手为强，把杨万年他们也叫上，今晚就行动！

&rdo;

杨玉夫虽对小皇帝心怀畏惧，但也别无他法，就拉上杨万年和陈奉伯，确认刘昱已经呼呼大睡，走进寝宫偷偷取下刘昱的贴身佩刀，砍下了那颗金贵的头颅。

事情办妥，三个人一商量，让陈奉伯用袍袖藏了刘昱的人头，假称皇帝的命令，叫开宫门，把人头交到王敬则营中。

王敬则带上人头，快马飞奔至萧道成的领军府前，一边叩门，一边大喊&ldo;事毕&rdo;。

萧道成正在府中酣睡，被王敬则的叩门声惊醒，立刻起床探视。

可他又担心这是刘昱设的局，想要把他诓出门杀他，躲在门后死活不敢开门。

王敬则是个粗人，可不在乎这么多，心想，你个领军统领千军万马，没想到紧要关头也够脓包的。

叫不开门，他就捧起人头，从府院的墙上扔了进去。

萧道成命手下将人头洗干净，拿来仔细观瞧，果然是小皇帝的头颅，一颗提了多时的心总算落了地。

他换上军装，骑马出门，带着王敬则等一队人马，前往宫城。

王敬则宣称御驾回宫，喊叫声咄咄逼人，与刘昱平常进入宫城的态度一般无二。

守卫宫门的士兵不敢细查，就大开城门，把萧道成迎入宫去。

宫中的官员惊慌失措，恐惧万分。