清统一中国后，把旗兵中最基本的部队编为&ldo;禁旗&rdo;，禁旗都是在长白山下打天下的子弟兵，他们负责北京警卫和国防责任，等于是中央军。

其余汉、蒙、满等廿四旗约20万人，则分别驻防于各省及重要城镇，以为镇伏汉族的武力，称为&ldo;驻防八旗&rdo;。

旗兵驻防的防区开始时非常谨严，那是为了对汉人加以镇压，所以八旗官兵都是携带家眷，分驻中国本部各省，防区共8处，有的设驻防将军，有的设副都统，有的设城守尉。

国防要地和关外则有防区25处，设都统和副都统，如密云副都统、热河都统之类。

旗营的官兵是世袭制度，生而食粮，数传之后，腐败已极，竟有列名行伍而不识弓弩为何物。

光绪中叶，外侮日亟，满族有远见的王公大臣，乃有整顿旗营之议，派遣八旗子弟出洋留学，如荫昌、良弼等都是。

同时积极整理各省驻防旗兵，挑选精壮编成&ldo;八旗练营&rdo;；有&ldo;洋枪兵队&rdo;、&ldo;洋枪马队&rdo;、&ldo;备练马队&rdo;、&ldo;洋枪步队&rdo;等编制，聘任教官为新式的训练。

可是八旗子弟娇养已惯，满洲人当年勇武矫健的风气已经完全丧失，所以整顿自整顿，旗营的腐化已至不可救药的程度。

比&ldo;旗营&rdo;稍后组成的清军，是&ldo;绿营&rdo;，绿营和旗营同称为&ldo;经制兵&rdo;，就是国家的军队。

绿营的制度完全仿照明代，官兵全部是汉族，因为所用的旗子颜色是绿的，所以称为绿营。

最原始的编制全为明朝的降军以及收编的队伍，经过整编后也很像样。

清廷因为这支军队熟悉内地的地理人情，用之镇压汉人非常有效，一般市井之徒，遂得借绿营以达到骑在人民身上的目的，因为只要考中武科，就可为绿营官长，虽不识之徒也无所谓。

绿营归兵部所辖，全国兵营可分为&ldo;在京&rdo;和&ldo;在外&rdo;两种。

&ldo;在京绿营&rdo;由步军统领（即九门提督）统辖；下分左右两翼，各设总兵，总兵之下则为城防营，有副将、参将、游击、都司、守备等官。

另有一部分在京绿营，分属于漕运总督，专任护漕之责，其职务等于护路警察。

至于&ldo;在外绿营&rdo;则直属各省，由总督或巡抚节制调遣，所以各省督抚的官衔有&ldo;节制军务兼理粮饷&rdo;一项，就是指绿营。

绿营统兵的军官有提督、总兵、副将、参将、游击、都司、守备、千总、百总、外委等。

军队编制以营为单位，设管带一人，每营500人。

全国的绿营总数共约50万人。

绿营到了清末，饷给过薄，乃多虚额，检阅时则以雇佣市井无赖充数，武官由捐纳出身，军队缺额在半数以上，腐化已极，以致太平天国军兴，势若破竹，绿营乃遭淘汰。

旗营、绿营既成废物，曾国藩招募土著编练&ldo;勇营&rdo;，就是后来名重一时，镇压太平天国的湘军和淮军。

由于这场战争的表现，勇营竟取得国军的地位，加以旗营形成虚设，绿营仅存形式，所以勇营就成为清廷镇内御外的唯一武力。

勇营的部勒方法，为明代戚继光的遗规，以弓矢刀矛为武器主力，鸟枪火统为辅助。

淮军李鸿章延英人戈登编练洋枪队，是为中国采用新式军械的开始。

勇营军纪很坏，掳掠奸杀，视为惯常，曾国荃所统之兵尤甚，攻入南京时竟至全城为墟，一个小兵都身怀巨万；而清廷当时爵赏太滥，所以太平天国战事结束后，勇营之腐败，至于不堪言状。

而湘、淮两军将领也都恃功而骄，数次对外战争，一败涂地，尤其是甲午战争，淮军卫汝贵全军覆没，旧军之劣点，完全暴露，于是清廷才下决心汰除旧军编练新军。

由于旗营、绿营都已腐蚀已极，而勇营也只是昙花一现，甲午战前，清廷有识之士已警觉到清军的不堪一战，所以李鸿章在直督任内乃锐意摹仿西法练兵，办了一个天津武备学堂，由戈登代为购置新式枪械，聘请德国军官为教练，由满人荫昌为总办。